A SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki. Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek. Képes szimulálni az emberi kéz megfogását, és egy fogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megragadni. A hagyományos robotkaros megfogók merev szerkezetétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus „ujjakkal” rendelkezik, amelyek a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, előzetes beállítás nélkül adaptívan beburkolják a céltárgyat, és megszabadulnak a korlátozástól, A hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási objektumokat igényel. A megfogó ujja gyengéd megfogó hatású, rugalmas anyagból készült, mely különösen alkalmas könnyen sérülékeny vagy puha határozatlan tárgyak megfogására.