Együttműködő robotfogó – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Rövid leírás:

A SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki.Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek.Képes szimulálni az emberi kéz megfogását, és egy fogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megragadni.A hagyományos robotkaros megfogók merev szerkezetétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus „ujjakkal” rendelkezik, amelyek a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, előzetes beállítás nélkül adaptívan beburkolják a céltárgyat, és megszabadulnak a korlátozástól, A hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási objektumokat igényel.A megfogó ujja gyengéd megfogó hatású, rugalmas anyagból készült, mely különösen alkalmas könnyen sérülékeny vagy puha határozatlan tárgyak megfogására.

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások / Cobot kar megfogó / Puha megfogó / Robotkar megfogó

Alkalmazás

A SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki.Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek.Képes szimulálni az emberi kéz megfogását, és egy fogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megragadni.A hagyományos robotkaros megfogók merev felépítésétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus "ujjakkal" rendelkezik, amelyek a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, előzetes beállítás nélkül adaptívan beburkolják a céltárgyat, és megszabadulnak azoktól a korlátozásoktól, amelyek A hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási objektumokat igényel.A megfogó ujja gyengéd megfogó hatású, rugalmas anyagból készült, mely különösen alkalmas könnyen sérülékeny vagy puha határozatlan tárgyak megfogására.

A robotkaros megfogók iparában az általánosan használt hagyományos bilincseket, beleértve a hengeres megfogókat, a vákuumtokmányokat stb., gyakran befolyásolják olyan tényezők, mint a termék alakja, kategóriája, elhelyezkedése stb., és nem képesek simán megfogni a tárgyat.Az SRT által kifejlesztett flexibilis robottechnológián alapuló puha markoló tökéletesen megoldja ezt az ipari problémát, és minőségi ugrást tesz az automata gyártósorba.

Funkció

·NINCS korlátozás az objektum alakjára, méretére és súlyára vonatkozóan

·300CPM működési frekvencia

·ismételhetőségi pontosság 0,03 mm

·max.terhelhetőség 7kg

●A puha markolat speciális légzsák szerkezettel rendelkezik, amely a belső és külső nyomáskülönbségnek megfelelően különböző mozgásokat eredményez.

● Bemeneti pozitív nyomás: hajlamos megragadni, önadaptívan lefedi a munkadarab felületét, és befejezi a megfogási mozgást.

● Bemeneti negatív nyomás: a megfogók kinyitják és elengedik a munkadarabot, és bizonyos helyzetekben befejezik a belső támasztó megfogást

Az SFG puha megfogókat világszínvonalú együttműködő robotkarokkal telepítették, beleértve:

4 tengelyes vízszintes (SCARA) robot Delta

Ipari robotkar Nachi Fujikoshi

4 tengelyes párhuzamos (Delta) robot ABB

6 tengelyes kollaboratív robot UR

6 tengelyes együttműködő robot AUBO

Kapcsolódó termékek

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikációs paraméter

Ez a puha megfogó alkalmas kisméretű automata eszközökhöz olyan iparágakban, mint az intelligens összeszerelés, automatikus válogatás, logisztikai raktár és élelmiszer-feldolgozás, valamint funkcionális alkatrészként alkalmazható tudományos kutatólaboratóriumban, intelligens szórakoztató berendezésekben és kiszolgáló robotokban.Ideális választás azoknak a vendégeknek, akiknek intelligens, sérülésmentes, rendkívül biztonságos és jól alkalmazkodó fogómozdulatokra van szükségük.

TÁMASZTARTÓK:

UJJ MODULOK:

KÓDOLÁSI ALAPELVEK

FINGURES KÓDOLÁSI ALAPELVEK

Szerelő rész

Csatlakozó alkatrészek

A TC4 egy moduláris tartozék, amely együttműködik az SFG sorozatú rugalmas megfogókkal és a gép mechanikus csatlakozásával.A szerelvények gyors telepítése és gyors cseréje kevesebb csavar meglazításával teljesíthető.

Támasztó konzol

■FNC kerületi konzol

■FNM Egymás melletti állvány

puha ujj modul

A rugalmas ujjmodul az SFG lágyujjas megfogó központi eleme.A végrehajtó rész élelmiszer-minőségű szilikongumiból készül, amely biztonságos, megbízható és rendkívül rugalmas.Az N20-as sorozat kisebb tárgyak szedésére alkalmas;Az N40/N50 ujjak ujjak széles választékával, sokféle megfogással és kiforrott technológiával rendelkeznek.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Súly/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Nyomóerő rá ujjbegy/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Egyujjas terhelési együttható/g	Függőleges	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Egyujjas terhelési együttható/g	Bevont	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximális működési gyakoriság (cpm)		<300
Normál élettartam/idő		>3 000 000
Üzemi nyomás/kPa		-60-100
Levegőcső átmérő/mm		4		6