Együttműködő robotmegfogó – Z-ERG-20 elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, amely lehetővé teszi a sebesség, a helyzet és a szorítóerő pontos szabályozását.A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
· Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség
·A forgás és a megfogási erő, a pozíció és a sebesség pontosan szabályozható
· Hosszú élettartam, több ciklus, jobb teljesítmény, mint a prenumatic megfogó
· Beépített vezérlő: kis helyet foglal el és könnyen integrálható
·Vezérlési mód: támogatja a Modbus buszvezérlést és az I/O-t
Specifikációs paraméter
A Z-ERG-20 manipulátor könnyen kezelhető emberekkel, és támogatja a puha fogást.Az elektromos megfogó erősen integrált, és számos előnnyel rendelkezik:
●Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség.
●A forgás, a szorítóerő, a fúró és a sebesség pontosan szabályozható.
●Hosszú élettartam: több tízmillió kör, jobb, mint a légkompresszorok.
●Beépített vezérlő, helytakarékos, könnyen integrálható.
●Vezérlési mód: támogatja a Modbus és I/O vezérlést.
| Modellszám: Z-ERG-20 | Paraméterek |
| Teljes stroke | 20mm állítható |
| Megfogó erő | 10-35N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogósúly | ≤0,4 kg |
| Átviteli mód | Fogasléc + Lineáris vezető |
| Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
| Egyirányú löket mozgási idő | 0,20 s |
| Maximális forgatónyomaték | 0,3 Nm |
| Maximális forgási sebesség | 240 RPM |
| Forgási tartomány | Végtelen forgás |
| Forgó visszacsapás | ±1° |
| Súly | 1,0 kg |
| Méretek | 54*54*141mm |
| Üzemi feszültség | 24V±10% |
| Névleges áram | 1,5A |
| Maximális áramerősség | 3A |
| Erő | 50W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típus | Szervómotor |
| Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
| Működési páratartalom tartomány | RH35-80 (fagymentes) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| F z: | 100N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Az én: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Terhelési súlypont eltolás
Méret beépítési diagram
① RKMV8-354 Ötmagos repülési csatlakozó az RKMV8-354-hez
② Az elektromos megfogó lökethossza 20 mm
③ Beépítési helyzet, két M6-os csavarral csatlakoztassa az UR robotkar végén lévő karimához
④ Beépítési helyzet, szerelvény beépítési helyzete (M6 csavar)
⑤ Beépítési helyzet, szerelvény beépítési helyzete (3 hengeres csap lyuk)
A mi üzletünk
