Együttműködő robotmegfogó – Z-EFG-30 elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő pontos szabályozását.A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
· Beépített vezérlő
· Állítható löket és fogási erő
· Használjon szervomotort
·A vége cserélhető a különféle igényekhez való igazodás érdekében
· Vegyen fel törékeny és deformálódó tárgyakat, például tojást, kémcsöveket, gyűrűket stb.
· Jelentkezzen levegőforrás nélküli jelenetekre (pl. laboratórium, kórház)
Az erő, a bit és a sebesség a Modbus-szal vezérelhető
Alkalmazás szorzása
Befogás esés teszt és körzeti kimenet.
Az irányítás pontossága
Az erőt, bitet, sebességet a Modbus szabályozhatja
Hosszú élettartam
Tízmilliós kör,felüljáró légfogó
A vezérlő beépített
Kis szoba burkolat, kényelmesen integrálható.
Vezérlési mód
485 (Modbus RTU), impulzus, I/O
Puha rögzítés
Törékeny tárgyakat rögzíthet
● Forradalom előmozdítása a pneumatikus megfogók elektromos megfogókra való cseréjében, az első elektromos megfogó integrált szervorendszerrel Kínában.
● Levegőkompresszor + szűrő + mágnesszelep + fojtószelep + pneumatikus megfogó tökéletes cseréje
● Több ciklusú élettartam, összhangban a hagyományos japán hengerrel
Specifikációs paraméter
A Z-EFG-30 egy elektromos megfogó szervomotorral.A Z-EFG-30 beépített motorral és vezérlővel rendelkezik, kis méretű, de erős.Kiválthatja a hagyományos légbefogókat, és sok munkaterületet takaríthat meg.
● Kicsi, de erős szervomotoros elektromos megfogó.
● A terminálok cserélhetők, hogy megfeleljenek a különböző projektkövetelményeknek.
● Felfoghat törékeny és deformálódó tárgyakat, például tojásokat, kémcsöveket, gyűrűket stb.
● Alkalmas levegőforrás nélküli jelenetekhez (például laboratóriumok és kórházak).
Az elektromos megfogónak speciális sebességváltó-tervezést és vezetési számítási kompenzációt kell alkalmaznia, a szorítóerő 10N-40N folyamatosan állítható, és ismételhetősége ± 0,02 mm.A legrövidebb egyszeri löket mindössze 0,2 s, ez megfelel a gyártósorok nagy sebességének és stabil rögzítési követelményeinek.A Z-EFG-30 farokrésze könnyedén cserélhető, a vásárlók saját kérésük szerint rögzíthetik a tárgyakat, saját maguk tervezhetik a farokat, és az elektromos megfogót legfeljebb a befogási feladat elvégzésére képes tartani.
| Modellszám: Z-EFG-30 | Paraméterek |
| Teljes stroke | 30mm állítható |
| Megfogó erő | 10-40N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogósúly | ≤0,4 kg |
| Átviteli mód | Fogasléc + Lineáris vezető |
| Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
| Egyirányú löket mozgási idő | 0,20 s |
| Mozgás mód | Két ujj vízszintesen mozog |
| Súly | 0,55 kg |
| Méretek (H*Sz*Ma) | 52*38*108mm |
| Üzemi feszültség | 24V±10% |
| Névleges áram | 0,5A |
| Csúcsáram | 1A |
| Erő | 12W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típus | DC kefe nélküli |
| Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
| Működési páratartalom tartomány | RH35-80 (fagymentes) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| F z: | 200N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Az én: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Pontos erővezérlés, nagy pontosság
Az elektromos megfogónak speciális sebességváltó-tervezést és vezetési számítási kompenzációt kell alkalmaznia, a szorítóerő 10N-4ON folyamatosan állítható, ismételhetősége pedig +0,02 mm.
Gyorsan reagál és stabil
A legrövidebb egyszeri löket mindössze 0,2 s, megfelel aa gyártósorok nagy sebességű és stabil rögzítési követelményei.
Kis figura, kényelmesen integrálható
A Z-EFG-30 mérete L52*W38*H108mm, szerkezete kompakt, és több mint öt rugalmas beépítési típust támogat, vezérlője beépített, kis helyet foglal el, könnyen teljesíti a különféle befogási követelményeket feladatokat.
Integrált meghajtás és vezérlő, lágy rögzítés
A Z-EFG-30 farokrésze könnyedén cserélhető, a vásárlók saját kérésük szerint rögzíthetik a tárgyakat, saját maguk tervezhetik a farokat, és az elektromos megfogót legfeljebb a befogási feladat elvégzésére képes tartani.
Terhelési súlypont eltolás
GYIK
1. Követelmény a forgás koncentrikusságára, tehát ha a megfogó két oldala közel van, akkor minden alkalommal megáll a középső helyzetben?
Válasz: Igen, a szimmetria hiba <0,1 mm, és az ismételhetőség ± 0,02 mm.
2. A megfogó tartalmazza a rögzítő részt?
Válasz: Nem. A felhasználóknak meg kell tervezniük saját rögzítőelemeiket a ténylegesen rögzített elemeknek megfelelően.Ezenkívül a Hitbot néhány fixture könyvtárat is biztosít, további részletekért forduljon munkatársainkhoz.
3. Hol van a hajtásvezérlő és kell-e plusz pénzt fizetni érte?
Válasz: Beépített, felár nélkül, a megfogó összege már tartalmazza a vezérlő költségét is.
4. Lehetséges egyetlen ujjmozgás?
Válasz: Nem, az egyujjas megfogók még fejlesztés alatt állnak, további részletekért forduljon munkatársainkhoz.
5. Mekkora a Z-EFG-30 működési sebessége?
Válasz: A Z-EFG-30 0,2 másodpercet vesz igénybe egy teljes lökethez egy irányba, és 0,4 mp-et egy oda-vissza úthoz.
A mi üzletünk
