Z-Arm sorozatú robot kar
Válasz: A 2442/4160 sorozat belső része légcső vagy egyenes huzalt vehet be.
Válasz: Néhány robot karmodell, például a 2442, támogatja a fordított telepítést, de jelenleg nem támogatja a vízszintes telepítést.
Válasz: Mivel a protokoll nem nyitva áll a nyilvánosság számára, jelenleg nem támogatja a PLC -t a robotkarral való kommunikációhoz.Kommunikálhat az ARM szokásos gazdagép -SCIC Studio -val vagy másodlagos fejlesztési szoftverrel, hogy megvalósítsa a robot kar irányítását.A robotkar bizonyos számú I /O interfészgel van felszerelve, amelyek képesek végrehajtani a jel interakciót.
Válasz: Jelenleg nem támogatott.A standard gazdagép -SCIC Studio csak Windows -on futhat, （7 vagy 10 -en, de egy másodlagos fejlesztési készletet biztosítunk, amelynek （SDK） az Android rendszeren.A felhasználók olyan alkalmazásokat fejleszthetnek ki, amelyek az igényeik szerint ellenőrzik a karot.
Válasz: A SCIC Studio egyszerre támogatja a több robotfegyver független irányítását.Csak több munkafolyamatot kell létrehoznia.Egy gazdagép IP legfeljebb 254 robotkart vezérelhet (ugyanaz a hálózati szegmens).A tényleges helyzet összefügg a számítógép teljesítményével is.
Válasz: Jelenleg támogatja a C#, C ++, Java, LabView, Python, és támogatja a Windows, a Linux és az Android rendszereket.
Válasz: A Server.exe egy szerverprogram, amely felelős az adatinformációk továbbításáért a robot kar és a felhasználói program között.
Robotfogók
Válasz: Jelenleg a robotkar nem tud közvetlenül együttműködni a látomással.A felhasználó kommunikálhat a SCIC Studio -val vagy a másodlagos kifejlesztett szoftverrel, hogy megkapja a vizuális kapcsolatokkal kapcsolatos adatokat a robotkar vezérlésére.Ezenkívül a SCIC Studio szoftver tartalmaz egy Python programozási modult, amely közvetlenül képes végrehajtani az egyéni modulok fejlesztését.
Válasz: Igen, van egy szimmetria hiba<0,1 mm, és az ismételhetőség ± 0,02 mm.
Válasz: Nem tartozék.A felhasználóknak saját szerelvényeiket kell megtervezniük a tényleges szorított elemek szerint.Ezenkívül az SCIC néhány lámpatest könyvtárat is biztosít, kérjük, vegye fel a kapcsolatot az értékesítési személyzettel, hogy megszerezze őket.
Válasz: A meghajtó beépített, nem kell külön megvásárolni.
Válasz: Nem, az egyujjas mozgású megfogó fejlesztés alatt áll.Kérjük, vegye fel a kapcsolatot az értékesítési személyzettel a részletekért.
Válasz: A Z-EFG-8S szorító ereje 8-20N, amelyet a szorító megfogásának oldalán lévő potenciométerrel manuálisan beállíthat.A Z-EFG-12 szorító ereje 30N, ami nem állítható.A Z-EFG-20 szorítóerő alapértelmezés szerint 80N.Az ügyfelek vásárláskor más erőt kérhetnek, és ez testreszabott értékre állítható.
Válasz: A Z-EFG-8S és a Z-EFG-12 stroke nem állítható.A Z-EFG-20 impulzus típusú megfogó esetében 200 impulzus megfelel a 20 mm-es stroke-nak, és 1 impulzus 0,1 mm-es stroke-nak felel meg.
Válasz: A 20 impulzusos megfogás szokásos verziójához az extra impulzus nem kerül végrehajtásra, és nem okozhat hatást.
Válasz: Miután a megfogó megfogta a tárgyat, az fix szorítóerővel az aktuális helyzetben marad.Miután a tárgyat a külső erő eltávolítja, a megfogó ujj tovább mozog.
Válasz: A Z-EFG-8, a Z-EFG-12 és a Z-EFG-20 I/O sorozata csak akkor ítélkezik meg, ha a megfogó leáll.A Z-EFG-20 Gripper esetében az impulzus mennyiség visszajelzése megmutatja a megfogók aktuális helyzetét, így a felhasználó megítélheti, hogy az objektum az impulzusok visszajelzéseinek megfelelően van-e szorítva.
Válasz: Nem vízálló, kérjük, keresse fel az értékesítési személyzetet speciális igényekért.
Válasz: Igen, a 8S és a 20. Lásd a megfogás tényleges löketét, nem pedig a rögzítendő tárgy méretét.Ha az objektum maximális és minimális méret-megismételhetősége 8 mm-en belül van, akkor a z-eFG-8S-t használhatja a szorításhoz.Hasonlóképpen, a Z-EFG-20 felhasználható azoknak az elemeknek a rögzítésére, amelyek maximális és minimális méret-megismételhetősége 20 mm-en belül van.
Válasz: A szakmai teszt után a Z-EFG-8-k 30 fokos környezeti hőmérsékleten működtek, és a megfogás felszíni hőmérséklete nem haladja meg az 50 fokot.
Válasz: Jelenleg a Z-EFG-100 csak 485 kommunikációs vezérlést támogat.A felhasználók manuálisan beállíthatják a paramétereket, például a mozgási sebességet, a helyzetet és a szorító erőt.A 2442/4160 sorozat belső része légcső vagy egyenes huzalt vehet igénybe.