Együttműködő robotfogó – ISC belső puha bilincsű Cobot kar megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások / Cobot kar megfogó / Puha megfogó / Robotkar megfogó
Alkalmazás
Az ISC belső támasztóbilincs egy innovatív puha rögzítés, amelynek kialakítása a gömbhal önvédelmi morfológiáját utánozza.A levegő nyomással történő felfújásával a szerelvény kitágulhat, és teljessé válik a belső támasz megfogása.
Mivel a munkadarabbal érintkező rész puha szilikon gumi, nyomás növelése után a merev támasztófelület és az érintkező felület között „légpárna” réteg lesz, amely egyenletessé teszi a feszültséget, és nem valószínű, hogy károsítja a munkadarabot.Ezenkívül a bemenő levegő nyomása szabályozható a légzsák kiterjesztésének és a munkadarabbal való érintkezés feszültségének szabályozására, így jelentősen növelve a megfogórendszer lágyságát.
Funkció
· Vezetési közeg: tiszta levegő
·Szabványos élettartam: >100 000 alkalommal
·Max.Működési frekvencia (cpm): 300
● A belső tartóbilincs speciális légzsákszerkezettel rendelkezik, és a belső nyomással együtt különböző deformációkat okozhat.
● Bemeneti pozitív nyomás: A rögzítőelem kinyúlik, önadaptívan megtámasztja az objektum belső felületét, és befejezi a megfogást.
● Bemeneti negatív nyomás: A lámpatest természetes állapotokat mutat be, és elengedi a tárgyakat.
Az SFG puha megfogókat világszínvonalú együttműködő robotkarokkal telepítették, beleértve:
4 tengelyes vízszintes (SCARA) robot Delta
Ipari robotkar Nachi Fujikoshi
4 tengelyes párhuzamos (Delta) robot ABB
6 tengelyes kollaboratív robot UR
6 tengelyes együttműködő robot AUBO
Specifikációs paraméter
Az ISC légzsák belső támasztó bilincse egy innovatív puha rögzítés, amelynek kialakítása a gömbhal önvédelmi morfológiáját utánozza.A levegő nyomással történő felfújásával a szerelvény kitágulhat, és teljessé válik a belső támasz megfogása.Mivel a bemenő levegő nyomása precízen szabályozható, szabályozható a munkadarabra ható rögzítési erő, ami nem könnyű megsérteni a munkadarabot.
| Modell | A H légzsákmodul teljes magassága | Érintkezési felület átmérője D | Az A szerkezeti rész átmérője | Magasság a munkaátmérőtől az alsó részig B | A hatékony érintkezési felület magassága C | A légzsák működési magassága E modul | Teljes hossz N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modell | A H légzsákmodul teljes magassága | Érintkezési felület átmérője D | vezetőmagasság A | Magasság a munkaátmérőtől az alsó részig B | A hatékony érintkezési felület magassága C | A légzsák működési magassága E modul | Teljes hossz N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Kiterjesztett külső átmérő
| Modell | Üzemi nyomástartomány /kPa | Maximális tágulási külső átmérő/mm | Maximális terhelés/g | A rögzítőelem súlya/g | Fémrúd modellje | Szerelési furat mérete/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P sorozat A maximális terhelési vizsgálat tárgya a modell külső átmérője +0,3 mm; S sorozat A maximális terhelési vizsgálati objektum a modell külső átmérője + 1 mm; A terhelési tesztet professzionális műszerekkel mérik.
A mi üzletünk
