SCARA ROBOTKAROK – Z-Arm-2442B Együttműködő robotkar

Rövid leírás:

A SCIC Z-Arm 2442B-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.

Z tengely löket:240 mm (a magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1600 mm/s (hasznos teher 4 kg)

Ismételhetőség:±0,02 mm

Normál hasznos teher:4 kg

Maximális hasznos teher:5 kg

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm

Nagy rakomány
5 kg

Nagy karfesztáv
JI tengely 220mm
J2 tengely 200mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-Kar-1832

Z-Kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2442B Collaborative Robot kar	Paraméterek
1 tengelyes karhossz	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes karhossz	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164° (opcionális: 15-345 fok)
Z tengely löket	240 (a magasság testreszabható)
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1600 mm/s (hasznos teher 4 kg)
Ismételhetőség	±0,02 mm
Normál hasznos teher	4 kg
Maximális hasznos teher	5 kg
A szabadság foka	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 48VDC csúcsteljesítményhez 200W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1-0,5 m
Z-tengely húzás tanítás	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Légző fény	/
Második kar mozgástartománya	Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok
Opcionális tartozékok	/
Használja a környezetet	Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80%RH85 (fagymentes)
I/O port digitális bemenet (szigetelt)	9+3+alkar nyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (szigetelt)	9+3+alkar nyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robot kar magassága	683 mm
Robotkar súlya	240mm löket nettó tömeg 27kg
Alap mérete	250mm250mm15mm
Távolság az alaprögzítő furatok között	200mm200mm négy M820 csavarral
Ütközésérzékelés	√
Drag tanítás	√

Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)

A 4 tengelyes kar mozgástartománya és mérete

A 4 tengelyes kar mozgástartománya és mérete 2

Interfész Bevezetés

A Z-Arm 2442 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve, a robotkar alapjának oldalára (definíció szerint A) és a végkar hátuljára.Az A helyen lévő interfészpanel rendelkezik egy tápkapcsoló interfésszel (JI), 24 V-os tápegység interfésszel DB2 (J2), kimenettel a DB15 (J3) felhasználói I/O porttal, DB15 (J4) felhasználói bemeneti I/O porttal és IP-cím konfigurációs gombokkal. (K5). Ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7) és két 4 magos egyenes vezetékes aljzat, J8A és J9A.

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX42 sorozat ereje 40N.

3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.

3. ábra

Figyelmeztető megjegyzés:

(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.