Együttműködő robotkar – TM14M 6 tengelyes Cobot robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM14-et nagyobb feladatokra tervezték, nagy pontossággal és megbízhatósággal.Akár 14 kg-os teherbírásával különösen hasznos a nehéz karvégi szerszámok szállítására, és a ciklusidő csökkentésével a feladatok sokkal hatékonyabbá tételére.A TM14 megerőltető, ismétlődő feladatokra készült, és a legnagyobb biztonságot nyújtja az intelligens érzékelőkkel, amelyek azonnal leállítják a robotot, ha érintkezést észlel, megelőzve az ember és a gép sérülését.
Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását.Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
Jellemzők
OKOS
Jövőbiztos a Cobot AI-val
• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket
EGYSZERŰ
Tapasztalat nem szükséges
• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködés biztonsága a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen
A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre.Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket.Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.
Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget.Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit.A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket.A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.
A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának.Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot.Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében.Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
| Modell | TM14M | |
| Súly | 32,5 kg | |
| Maximális terhelhetőség | 14 kg | |
| Reach | 1100 mm | |
| Közös tartományok | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Sebesség | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipikus sebesség | 1,1 m/s | |
| Max.Sebesség | 4 m/s | |
| Ismételhetőség | ± 0,1 mm | |
| A szabadság foka | 6 forgócsukló | |
| I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
| Tool Conn. | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
| I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
| IP besorolás | IP54 (Robot Arm);IP32 (vezérlődoboz) | |
| Energiafelhasználás | Tipikus 300 watt | |
| Hőfok | A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni | |
| Tisztaság | ISO 3. osztály | |
| Tápegység | 22-60 VDC | |
| I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikáció | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
| Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
| Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opció) | |
| AI és látás*(1) | ||
| AI funkció | Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR | |
| Alkalmazás | Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés | |
| Pozícionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
| Szem a kézben (beépített) | Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞ | |
| Szemből kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása(3) | |
| *(1)Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm.Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét. | ||
A mi üzletünk
