Együttműködő robotkar – Z-Arm-1832 Cobot robotkar

Együttműködő robotkar-Z-ARM-1832 COBOT ROBOT ARM FEJEZETT KÉP

Rövid leírás:

A Z-Arm 1832 könnyű és rugalmas, a munkaterület megtakarítását, rugalmas telepítést, alkalmas sok alkalmazáshoz ártalmatlanítás nélkül, anélkül, hogy az eredeti beállítást megváltoztatná, beleértve a gyors munkaváltási eljárást és a teljes kicsi gyártási tételhez való váltást stb. to work with human without fence to isolate, to complete the dirty, danger and boring task, to reduce repeat work strain and accidental injury.

Z tengelysáv:180 mm (a magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1017 mm/s (hasznos teher 0,5 kg)

Megismételhetőség:±0,02 mm

Standard hasznos teher:0,5 kg

1 kg

Küldjön e-mailt nekünk

Termék leírás

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robot kar /együttműködési robot kar /elektromos megfogó /intelligens működtető /automatizálási megoldások

Alkalmazás

A SCIC Z-ARM COBOTS nagy automatizálással és hangos pontosságával szabadon engedheti a munkavállalókat az ismétlődő és fáradtsági munkáktól a különféle iparágakban és alkalmazásokban, ideértve, de nem kizárólag, a következőket:

- Anyagkezelés: válasszon és helyezze el, őrlés, fúrás stb.
- Adagolás: ragasztás, tömítés, festés stb.
- Ellenőrzés és tesztelés, valamint iskolai oktatás.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm

Z-tengely testreszabása
0,1-0,5m

Nagy kar tartomány
Ji tengely 160 mm
J2 tengely 160 mm

Kompetens ár
Ipari szintű minőség
COompetitive ár

Könnyű kolle -borító robot

A Z-ARM XX32 egy SMAL együttműködő négy tengelyes robotkar, kicsi terület burkolat, nagyon alkalmas íróasztalra vagy beépített gépekre, ideális választás a könnyű összeszerelési feladathoz.

Könnyű, nagy forgási szög

A termék tömege körülbelül 11 kg, a nagy terhelés elérheti az 1 kg -ot, az 1 tengely forgási szöge ± 90 °, 2 tengely ± 143 °, az R tengely forgási tartománya ± 1080 ° -ig terjedhet.

Flexibe a telepítéshez, a gyors váltáshoz

A Z-ARM XX32 könnyű és rugalmas, a munkaterület megtakarítását, rugalmas telepítést, alkalmas sok alkalmazás elhelyezésére anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállítást, beleértve a gyors munkaváltási eljárást és a teljes kis termelési tételcsoportot stb.

Flexibe a telepítéshez, gyorsan a robotkar váltásához

Barátságos együttműködési és biztonsági együttműködő robot kar

Barátságos együttműködés és biztonság

Együttműködés lehet az emberrel való együttmûködés a kerítés nélkül, hogy izolálja, elvégezze a piszkos, veszély és unalmas feladatot, csökkentse az ismétlődő munkaerõket és a véletlen sérüléseket.

Kapcsolódó termékek

Z-ARM-2140

Z-Arm-1522

Z-ARM-S922

Specifikációs paraméter

A SCIC Z-Arm 1832 egy 4 tengelyes, együttműködő robotkar, 180 mm-es Z tengely és 320 mm-es karnyújtással.

Rugalmas telepítés a különféle alkalmazási forgatókönyvekben.

Egyszerű, de sokoldalú.
Könnyen programozható és használható, kézi oktatási programozás, SDK másodlagos fejlesztés támogatott.

Együttműködő és biztonságos.
Ütközésészlelés támogatott, intelligens ember-gép együttműködés.

A Z-ARM 1832 egy kis együttműködő négy tengelyes robotkar, kis terület burkolat, nagyon alkalmas arra, hogy a beépített gépekhez írjon, ez ideális választék a könnyű összeszerelési feladathoz.
A Z-Arm 1832 könnyű és rugalmas, a munkaterület megtakarítását, rugalmas telepítést, alkalmas sok alkalmazáshoz ártalmatlanítás nélkül, anélkül, hogy az eredeti beállítást megváltoztatná, beleértve a gyors munkaváltási eljárást és a teljes kicsi gyártási tételhez való váltást stb. emberrel kerítés nélkül dolgozni, elszigetelni, elvégezni a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkenteni az ismétlődő munkaterhelést és a baleseti sérüléseket.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot kar	Paraméterek



	± 143 °
Z tengelysáv	A magasság testreszabható
R tengely forgási tartomány	± 1080 °
	1017 mm/s (hasznos teher 0,5 kg)
Ismételhetőség	±0,02 mm
Standard hasznos teher	0,5 kg
Maximális hasznos teher	1 kg
A szabadság foka	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 320W
Kommunikáció	Ethernet
Kibővíthetőség	A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O-t biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1m-0,5 m
Z-tengely húzza a tanítást	/
Elektromos interfész fenntartva	/
Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Légzés fény	/
Második kar mozgástartománya	Alapértelmezett:± 143 °
Választható kiegészítők	/
Használja a környezetet	Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (nincs fagy)
I/O port digitális bemenet (izolált)	9+3
I/O port digitális kimenet (szigetelt)	9+3
I/O port analóg bemenet (4-20Ma)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robot karmagasság	500 mm
Robotkar súlya
Alap mérete	200mm200mm10mm
Távolság az alaprögzítő furatok között	160 mm160 mm négy m512 csavarral
Ütközésészlelés	√
Drag tanítás	√

Mozgási tartomány és méretek

Megjegyzés:A robotkar alatt van egy kábel, amelyet az ábrán nem látnak, kérjük, olvassa el a tényleges terméket.

Interfész bevezetése

A Z-Arm 1832 Robot ARM interfész 2 helyen van felszerelve, a robotkar alapjának hátulja (a) és az utolsó kar alja (B-ként definiálva). Az A-nál lévő interfészpanelnek van egy Power kapcsoló interfésze ( J1), 24 V -os DB2 (J2) tápegység interfész, a felhasználó I/O Port DB15 (J3), I/O Port DB15 (J4) és IP -cím konfigurációs gombjai （K5), Ethernet port (J6), rendszer, rendszer, rendszer Bemeneti/kimeneti port (J7). A B interfészpanelnek I/O repülési aljzata van az elektromos megfogók vezérléséhez.

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlenség

A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.

1. ábra xx32 sorozat hasznos teher leírás

2. Az ütköző erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX32 sorozat ereje 30N.

3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 100N -t.

2. ábra

4. A testreszabott Z tengely telepítéséhez a részletekért lásd a 3. ábrát.

3. ábra

FIGYELMEZTETÉS MEGJEGYZÉS:
(1) A testreszabott Z-tengelyhez, nagy lökettel, a z-tengely merevsége csökken a stroke növekedésével.Ha a z-tengely-stroke meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak megvan a merevségi követelménye, és a sebesség a maximális sebesség> 50% -a, erősen ajánlott a z-tengely mögötti támogatás telepítése annak biztosítása érdekében. A robotkar nagy sebességgel teljesíti a követelményt.
Az ajánlott értékek a következők:
Z-ARMXX32 sorozat Z-tengely-stroke> 500 mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken.Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.