Együttműködő robotkar-Z-ARM-2442 COBOT robot kar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-ARM COBOT-k könnyű 4 tengelyes együttműködő robotok, amelyek beépítve meghajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos SCARA-ként, 40%-kal csökkentve a költségeket.A SCIC Z-ARM COBOT-k olyan funkciókat is megvalósíthatnak, amelyek nem korlátozódnak a 3D nyomtatásra, az anyagkezelésre, a hegesztésre és a lézer gravírozásra.Ez nagymértékben javítja a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
± 0,03 mm
Nagy hasznos teher
3 kg -os
Nagy kar tartomány
Ji tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm
Kompetens ár
Ipari szintű minőség
COompetitive ár
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Z-Arm 2442-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t.Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.
| Z-Arm 2442 együttműködő robot kar | Paraméterek |
| 1 tengely karhossza | 220 mm |
| 1 tengely forgási szöge | ± 90 ° |
| 2 tengely karhossza | 200 mm |
| 2 tengely forgási szöge | ± 164 ° |
| Z tengelysáv | 210 mm (a magasság testreszabható) |
| R tengely forgási tartomány | ± 1080 ° |
| Lineáris sebesség | 1255,45 mm/s (hasznos teher 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hasznos teher 2kg) |
| Ismételhetőség | ± 0,03 mm |
| Standard hasznos teher | 2 kg |
| Maximális hasznos teher | 3 kg -os |
| A szabadság foka | 4 |
| Tápegység | 220 V/110V50-60Hz alkalmazkodás a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Kibővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + alsó kar-bővítést biztosít |
| A z-tengely magasságban testreszabható | 0,1 m-mm |
| Z-tengely húzza a tanítást | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcsövek a aljzat panelen és a karimán |
| Kompatibilis Hitbot elektromos megfogók | T1: Az I/O verzió standard konfigurációja, amely adaptálható a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-hoz T2: Az I/ O verzió 485-es, amely csatlakoztatható a Z-EFG-100/ Z-EFG-50 felhasználókhoz, és másoknak 485 kommunikációra van szükségük |
| Légzés fény | / |
| Második kar tartomány | Standard: ± 164 ° Opcionális: 15-345DEG |
| Választható kiegészítők | / |
| Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-55 ° C páratartalom: RH85 (nincs fagy) |
| I/O port digitális bemenet (izolált) | 9+3+alkar -kiterjesztés (opcionális) |
| I/O port digitális kimenete (izolált) | 9+3+alkar -kiterjesztés (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20Ma) | / |
| I/O port-analóg kimenet (4-20Ma) | / |
| Robot karmagasság | 596 mm |
| Robotkar súlya | 240 mm -es stroke nettó súly 19 kg |
| Alap mérete | 200mm*200mm*10mm |
| Távolság az alap rögzítő lyukak között | 160 mm*160 mm négy m8*20 csavarral |
| Ütközésészlelés | √ |
| Drag tanítás | √ |
M1 mozgási tartományú verzió (forogjon kifelé)
Interfész bevezetése
A Z-Arm 2442 Robot ARM interfész 2 helyen van felszerelve, a robot kar alapjának (a) és a végkar hátuljának oldalára. Az A interfészpanelnél van egy Power Switch interfész (JI), 24 V -os DB2 (J2) tápegység interfész, a felhasználó I/O Port DB15 (J3), a felhasználói bemenet I/O Port DB15 (J4) és az IP -címkonfigurációs gombokhoz. (K5).Ethernet port (J6), rendszerbemeneti/kimeneti port (J7) és két négymagos egyenes vezetékes aljzatok J8a és J9a.
Óvintézkedések
1. Hasznos teher tehetetlenség
A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.
1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása
2. Ütközési erő
A vízszintes ízületi ütközés védelmének kiváltó ereje: Az XX42 sorozat ereje 40N.
3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 120 N-t.
2. ábra
4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.
3. ábra
Figyelmeztető megjegyzés:
(1) A testreszabott Z-tengelyhez, nagy lökettel, a z-tengely merevsége csökken a stroke növekedésével.Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot felszerelni, hogy biztosítva legyen a merevség. A robotkar nagy sebességgel teljesíti a követelményt.
Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken.Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel
5. Power Power Cable Hot Pluging Tilt.Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.
6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.
4. ábra
DB15 csatlakozási javaslat
5. ábra
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
Robotkar kompatibilis megfogók asztal
| Robotkar modell sz. | Kompatibilis markolók |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Az 5. tengely 3D nyomtatás |
| Xx42 t2 | Z-EFG-50 All/Z-EFG-100 TXA |
Teljesítmény -adapter telepítési méretdiagram
XX42 konfiguráció 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység
A robotkar külső használati környezetének diagramja
A mi üzletünk
