Együttműködő robot-megfogó-Z-EFG-20 elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robot-megfogók kicsi méretben vannak, beépített szervo rendszerrel, ami lehetővé teszi a sebesség, a helyzet és a szorító erő pontos ellenőrzését.A SCIC Cutthing Edge Gripping System az automatizálási megoldásokhoz lehetővé teszi, hogy új lehetőségeket nyitjon meg olyan feladatok automatizálására, amelyekre soha nem gondoltál.
Funkció
· Beépített vezérlő
· Állítható stroke és megfogó erő
· A vége cserélhető, hogy alkalmazkodjon a különféle igényekhez
· Vedd fel a törékeny és deformálható tárgyakat, például a tojásokat,Kísérletcsövek, gyűrűk stb.
· Jelentkezzen jelenetekre levegőforrás nélkül (pl. Labora Tory, kórház)
Pontosság az irányításhoz, a kis térben történő bilincset gyors és stabil bilincshez
Nagy szorítóerő
A teljes löket 20 mm, a szorítóerő 80N.
Az irányítás pontossága
Ismételhetőség: ±0,02mm
Hosszú élettartam
Több tízmillió ciklus, Beyong of Air Gripper
A vezérlő beépített
Kis hely megszüntetés, kényelmes integrálni.
Vezérlési mód
Impulzus, I/O vezérlők az opcióhoz
Lágy szorítás
Becsukhatja a törékeny tárgyakat
Specifikációs paraméter
A Z-EFG-20 modell száma | Paraméterek |
Teljes stroke | 20 mm |
Fogó erő | 30~80N |
Ismételhetőség | ±0,02 mm |
Ajánlott megragadó súly | 0,8 kg |
Terjedés mód | Gear Rack + Cross Roller Guide |
A mozgó alkatrészek zsír feltöltése | Hathavonta vagy 1 millió mozgás / idő |
Egyirányú stroke mozgási idő | 0,45s |
Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
Üzemeltetési páratartomány | RH35-80(Nincs fagy) |
Mozgásmód | Két ujj vízszintesen mozog |
Ütésvezérlés | Állítható |
Szorító erő beállítás | Állítható |
Súly | 0,458 kg |
Méretek(L*Sz*H) | 44*30*124,7 mm |
A vezérlő elhelyezése | Beépített |
Erő | 5W |
Motor típus | DC kefe nélküli |
Csúcsáram | 1A |
Névleges feszültség | 24V |
Készenléti áram | 0,2A |
Ütésálló / rezgésálló | 98m/s |
Motor átmérője | 28 mm |
* Z-EFG-20 megfogási erő: A megfogási erő beállítható úgy, hogy egy szabályozott deformációs anyagot adunk a szerelvény elejére, amelyet a megfelelő deformációs és erő görbe szerint kapunk.
Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
F z: | 150n |
Megengedett nyomaték | |
Mx: | 2,1 Nm |
Az én: | 2,34 nm |
MZ: | 2 nm |
Nagy szorítóerő, pontossági erővezérlés
Az elektromos megfogó speciális átviteli kialakítást és vezetési számítási kompenzációt alkalmaz, szorítóereje 80N folyamatosan állítható, teljes löket 20 mm, ismételhetősége ± 0,02 mm.
Mozgási mód és stroke állítható
Az elektromos taposó mozgása a két ujj párhuzamos mozgásához tartozik, az egy löket legrövidebb ideje mindössze 0,45 másodperc, ≤0,8 kg-os szorítás, amely megfelel a gyártósor stabil rögzítésének követelményének.
Kompakt szerkezet, rugalmas a telepítéshez.
A Z-EFG-20 mérete L40*W30*H124,7 mm, szerkezete kompakt, ötnél több telepítési módot támogat, vezérlője beépített, kis helyet foglal el, amely könnyen elvégezhető, amely könnyen elvégezhető a szorító feladatok elvégzéséhez .
Vezetés és vezérlő integrált, lágy szorítás
A Z-EFG-20 farkát könnyedén megváltoztathatjuk, az ügyfelek becsaphatják kérési tárgyaikat, a fark megtervezéséhez és az elektromos taposó megtartására, hogy a szorító feladatokat a legnagyobb mértékben elvégezzék.
Méret beépítési diagram
① A megfogó ujjak mozgási löket
② oldalsó rögzítési helyzet (menetes lyuk)
③ A légi közlekedési aljzat vezetékeinek helye
④ A megfogó beállító erő (bal) és a jelzőfény (jobbra) helyzete
⑤ Megfogó beépítési helyzete (menetes furat)
⑥ Gripper telepítési helyzete (csap lyuk)
⑦ Alsó szerelési helyzet (csap furat)
⑧ Alsó szerelési helyzet ((menetes lyuk)