Együttműködő robotmegfogó – Z-ERG-20-100S elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő pontos szabályozását.A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
·Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, és a karbantartási költsége alacsony.
·Forgási sebessége és szorítóereje pontosan szabályozható.
·Több tízmillió ciklussal rendelkezik, ami hosszú élettartamot jelent, a levegő megfogóján túl.
·Vezérlője beépített, ami kis munkaterületet foglalna el, kényelmesen integrálható.
·Vezérlési mód: Támogatja a Modbus fővonalat és az I/O-t a vezérléshez.
·Szorítóereje akár 100 N, forgatónyomatéka 1,5 Nm is lehet
100 N szorítóerő, a végtelen forgás támogatására, csúszásmentes gyűrű, alacsony karbantartási költség.
Rotary Gripper
Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást
A vezérlés pontossága
A forgás és a szorítóerő, a bit és a sebesség pontosan szabályozható
Hosszú élettartam
Tízmillió ciklus, felülmúlja a légfogót.
A vezérlő be van építve
Foglaljon kis helyiséget, kényelmesen integrálható.
Vezérlési mód
Modbus vezérlés és I/O vezérlés támogatására
Puha rögzítés
A maximális szorítóerő 100 N, a maximális forgatónyomaték 1,65 Nm.
● Forradalom előmozdítása a pneumatikus megfogók elektromos megfogókra való cseréjében, az első elektromos megfogó integrált szervorendszerrel Kínában.
● Levegőkompresszor + szűrő + mágnesszelep + fojtószelep + pneumatikus megfogó tökéletes cseréje
● Több ciklusú élettartam, összhangban a hagyományos japán hengerrel
Specifikációs paraméter
| Modellszám: Z-ERG-20-100S | Paraméterek |
| Teljes stroke | 20mm állítható |
| Megfogó erő | 30-100N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogósúly | ≤ 1 kg |
| Átviteli mód | Fogasléc + keresztgörgős pálya |
| Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
| Egyirányú löket mozgási idő | 0,3 s |
| Maximális forgatónyomaték | 1,5 Nm |
| Maximális forgási sebesség | 180 RPM |
| Forgási tartomány | Végtelen forgás |
| Forgó visszacsapás | ±1° |
| Súly | 1,2 kg |
| Méretek | 65*35*184mm |
| Üzemi feszültség | 24V±10% |
| Névleges áram | 2A |
| Maximális áramerősség | 4A |
| Erő | 50W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típus | Szervómotor |
| Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
| Működési páratartalom tartomány | RH35-80 (fagymentes) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| F z: | 150N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Az én: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Csúszásmentes gyűrű, alacsony karbantartási költség
A Z-ERG-20-100s támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség, 20 mm-es teljes ütés, speciális átviteli kialakítást és hajtási algoritmus kompenzációt alkalmaz, a szorítóerő 30-100 N állítható.
Gyors reakció, stabilabb
Az egylöket legrövidebb ideje mindössze 0,3 s elektromos forgó megfogónál, maximális nyomatéka mindössze 1,5 Nm, ismételhetősége ±0,2 mm.
Kicsi fgure, kényelmes az Intergate számára
A Z-ERG-20-100S mérete L65*W34*H184mm, súlya 1,2kg, IP-osztálya IP20, szerkezete kompakt, kis helyiséget foglal el, könnyen kezelhető a különféle forgó feladatok.
Integrált vezetés és vezérlés, lágy rögzítés
A forgó megfogó farokrésze egyszerűen cserélhető, a vásárlók speciálisan a befogó objektumnak megfelelően alakíthatják ki a farokrészt, hogy a megfogó a lehető legnagyobb mértékben tudja teljesíteni a forgó és a befogási műveletet.
Több vezérlési mód, könnyen kezelhető
A Z-ERG-20-100S megfogó konfigurációja egyszerű, a vezérlő beépített, kis helyiséget foglal el, kényelmesen integrálható, támogatja a Modbus vezérlést és az I/O vezérlést.
Terhelési súlypont eltolás
A mi üzletünk
