Együttműködő robotmegfogó – Z-ERG-20-100 elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő pontos szabályozását.A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
·Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, és a karbantartási költsége alacsony.
·Forgási sebessége és szorítóereje pontosan szabályozható.
·Több tízmillió ciklussal rendelkezik, ami hosszú élettartamot jelent, a levegő megfogóján túl.
·Vezérlője beépített, ami kis munkaterületet foglalna el, kényelmesen integrálható.
·Vezérlési mód: Támogatja a Modbus fővonalat és az I/O-t a vezérléshez.
·Szorítóereje akár 100 N, forgatónyomatéka 1,5 Nm is lehet
A végtelen forgás és a relatív forgás támogatásához csúszásmentes gyűrű, alacsony karbantartási költség
Rotációs fogó
Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást
Pontos vezérlés
A forgás és a szorítóerő, a bit és a sebesség pontosan szabályozható
Hosszú élettartam
Tízmillió ciklus, felülmúlja a légfogót.
A vezérlő beépített
Kis szobában elfoglalt, kényelmesen integrálható.
Vezérlési mód
Támogatja a Modbus busz-mastering vezérlést és az I/O vezérlést
Puha rögzítés
A maximális szorítóerő 100 N, a maximális forgatónyomaték 1,5 Nm.
● Forradalom előmozdítása a pneumatikus megfogók elektromos megfogókra való cseréjében, az első elektromos megfogó integrált szervorendszerrel Kínában.
● Levegőkompresszor + szűrő + mágnesszelep + fojtószelep + pneumatikus megfogó tökéletes cseréje
● Több ciklusú élettartam, összhangban a hagyományos japán hengerrel
Specifikációs paraméter
| Modellszám: Z-ERG-20-100 | Paraméterek |
| Teljes stroke | 20mm állítható |
| Megfogó erő | 30-100N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogósúly | ≤ 1 kg |
| Átviteli mód | Fogasléc + keresztgörgős pálya |
| Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
| Egyirányú löket mozgási idő | 0,3 s |
| Maximális forgatónyomaték | 1,5 Nm |
| Maximális forgási sebesség | 180 RPM |
| Forgási tartomány | Végtelen forgás |
| Forgó visszacsapás | ±1° |
| Súly | 1,2 kg |
| Méretek | 54*54*170mm |
| Üzemi feszültség | 24V±10% |
| Névleges áram | 2A |
| Maximális áramerősség | 4A |
| Erő | 50W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típus | Szervómotor |
| Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
| Működési páratartalom tartomány | RH35-80 (fagymentes) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| F z: | 150N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Az én: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Csúszásmentes gyűrű, alacsony karbantartási költség
A Z-ERG-20-100 támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony a karbantartási költség, a teljes támpont 20 mm, speciális átviteli kialakítást és hajtási algoritmus kompenzációt alkalmaz, szorítóereje 30-100 N folyamatos a beállításhoz.
Gyors reakció, stabilabb
A megfogó egyetlen legrövidebb üteme mindössze 0,3 s, maximális forgatónyomatéka 1,5 Nm, maximális fordulatszáma 180 ford./perc, a végtelen forgást támogatja, ismételhetősége ±0,2 mm.
Kicsi fgure, kényelmes az Intergate számára
A Z-ERG-20-100 mérete L54*W54*H174mm, tömege 1,2 kg, védettségi fokozata IP20, szerkezete kompakt, kis helyiséget foglal el, könnyen kezelhető számos igényt kielégítő feladatokkal. forgó befogás.
Integrált vezetés és vezérlés a puha rögzítés támogatásához
Befogó farka könnyedén cserélhető, az ügyfelek igény szerint befoghatják a tárgyakat, megtervezhetik a szorító farok részét, és az elektromos megfogót képessé tenni a befogó mozgás elvégzésére.
Több vezérlési mód, könnyen kezelhető
A Z-ERG-20-100 megfogó konfigurációja egyszerű, vezérlője beépített, kis helyiséget elfoglaló, kényelmesen integrálható, támogatja a Moddbus busz-mastering vezérlést és az I/O vezérlést.
Terhelési súlypont eltolás
A mi üzletünk
