HITBOT ELEKTROMOS MEGFOGÓ SZÉRIA – Z-ERG-20-100S Forgó Elektromos Megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robotmegfogók kis méretűek és beépített szervorendszerrel rendelkeznek, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő precíz szabályozását. Az automatizálási megoldásokhoz használt SCIC élvonalbeli megfogórendszer új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálására, amelyekről korábban nem is gondolta volna, hogy lehetségesek.
Jellemző
·Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, és karbantartási költsége alacsony.
·Forgási sebessége és szorítóereje pontosan szabályozható.
·Több tízmillió ciklussal rendelkezik, ami hosszú élettartamot jelent, meghaladva a levegős megfogók élettartamát.
·A vezérlője beépített, ami kis munkaterületet foglal el, így kényelmesen integrálható.
·Vezérlési mód: Támogatja a Modbus fővonalat és az I/O-t a vezérléshez.
·Szorítóereje akár 100 N, forgatónyomatéka akár 1,5 Nm is lehet.
100 N szorítóerő, végtelen forgás támogatása, csúszógyűrű nélkül, alacsony karbantartási költség.
Forgó megfogó
Támogatja a végtelen forgatást és a relatív forgatást
Pontosság a kontrollhoz
A forgás- és szorítóerő, a bit és a sebesség pontosan szabályozható
Hosszú élettartam
Tízmillió ciklus, felülmúlja a levegős megfogót.
A vezérlő beépített
Kis helyet foglal el, kényelmesen beépíthető.
Vezérlési mód
Modbus vezérlés és I/O vezérlés támogatására
Puha szorítás
A maximális szorítóerő 100 N, a maximális forgatónyomaték 1,65 Nm.
● Forradalom előmozdítása a pneumatikus megfogók elektromos megfogókkal való lecserélésében, az első integrált szervorendszerrel ellátott elektromos megfogó Kínában.
● Tökéletes csere a légkompresszor + szűrő + mágnesszelep + fojtószelep + pneumatikus megfogó helyett
● Több ciklusos élettartam, összhangban a hagyományos japán hengerrel
Specifikációs paraméter
| Modellszám: Z-ERG-20-100S | Paraméterek |
| Teljes löket | 20 mm-es állíthatóság |
| szorítóerő | 30-100N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogási súly | ≤1 kg |
| Átviteli mód | Fogasléc és fogaskerék + keresztgörgős pálya |
| Mozgó alkatrészek zsírfeltöltése | Hathavonta vagy 1 millió mozgás/alkalommal |
| Egyirányú löket mozgási ideje | 0,3 másodperc |
| Forgó maximális nyomaték | 1,5 Nm |
| Maximális forgási sebesség | 180 fordulat/perc |
| Forgási tartomány | Végtelen forgás |
| Forgó holtjáték | ±1° |
| Súly | 1,2 kg |
| Méretek | 65 * 35 * 184 mm |
| Üzemi feszültség | 24 V ± 10% |
| Névleges áram | 2A |
| Maximális áram | 4A |
| Hatalom | 50W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típusa | Szervomotor |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 5-55 ℃ |
| Üzemi páratartalom-tartomány | RH35-80 (Nincs fagyvédelem) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| Fz: | 150N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Az én: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség
A Z-ERG-20-100s végtelen és relatív forgást támogat, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költséggel rendelkezik, a teljes löket 20 mm, speciális váltókialakítást és hajtásalgoritmus-kompenzációt alkalmaz, a szorítóerő 30-100 N között állítható.
Gyors reakcióidő, stabilabb
Az elektromos forgó megfogó legrövidebb egyszeri löketideje mindössze 0,3 másodperc, maximális nyomatéka mindössze 1,5 Nm, ismétlési pontossága pedig ±0,2 mm.
Kis alakzat, könnyen megközelíthető az Intergate-től
A Z-ERG-20-100S mérete H65*SZ34*M184 mm, súlya 1,2 kg, IP20-as védettségű, kompakt felépítésű, kis helyet foglal, így könnyen kezelhető vele a különféle forgó feladatok.
Integrált hajtás és vezérlés, lágy befogás
A forgó megfogó farokrésze könnyen cserélhető, az ügyfelek a befogandó tárgynak megfelelően speciálisan megtervezhetik a farokrészt, hogy a megfogó a lehető legnagyobb mértékben elvégezhesse a forgatási és befogási műveletet.
Többszörös vezérlési módok, könnyen kezelhető
A Z-ERG-20-100S megfogó konfigurációja egyszerű, a vezérlő beépített, kis helyet foglal, könnyen integrálható, és támogatja a Modbus és I/O vezérlést.
Terhelési súlypont eltolása
Üzleti tevékenységünk










