HITBOT ELEKTROMOS MEGFOGADÓ SOROZAT – Z-EFG-20 párhuzamos elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-EFG sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő pontos szabályozását. A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
· Beépített vezérlő
· Állítható löket és fogási erő
·A vége cserélhető a különféle igényekhez igazodva
· Vegye fel a törékeny és deformálódó tárgyakat, például tojást,kémcsövek, gyűrűk stb.
· Jelentkezzen levegőforrás nélküli jelenetekre (pl. laboratórium, kórház)
Vezérlési pontosság, kis helyen történő rögzítés Gyors és stabil rögzítés
Nagy szorítóerő
A teljes löket 20 mm, a szorítóerő 80 N.
A vezérlés pontossága
Ismételhetőség: ±0,02mm
Hosszú élettartam
Tízmilliós ciklus, túl a levegő megfogóján
A vezérlő beépített
Kis helyet foglal el, kényelmesen integrálható.
Vezérlési mód
Impulzus, I/O vezérlők opcióhoz
Puha szorítás
Törékeny tárgyakat rögzíthet
Specifikációs paraméter
Modellszám: Z-EFG-20 | Paraméterek |
Teljes stroke | 20 mm |
Megfogó erő | 30~80N |
Ismételhetőség | ±0,02 mm |
Ajánlott fogósúly | 0,8 kg |
Terjedés mód | Fogasléc + keresztgörgős vezető |
Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
Egyirányú löket mozgási idő | 0,45 s |
Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
Működési páratartalom tartomány | RH35-80(Nincs fagy) |
Mozgás mód | Két ujj vízszintesen mozog |
Löketszabályozás | Állítható |
Szorítóerő beállítása | Állítható |
Súly | 0,458 kg |
Méretek(L*Sz*H) | 44*30*124,7mm |
A vezérlő elhelyezése | Beépített |
Hatalom | 5W |
Motor típus | DC kefe nélküli |
Csúcsáram | 1A |
Névleges feszültség | 24V |
Készenléti áram | 0,2A |
Ütésálló / rezgésálló | 98m/s |
Motor átmérő | 28 mm |
* Z-EFG-20 megfogóerő: A megfogóerőt szabályozott deformációjú anyag hozzáadásával lehet beállítani a rögzítés elejére, amelyet a megfelelő deformációs és erőgörbe szerint kapunk.
Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
Fz: | 150N |
Megengedett nyomaték | |
Mx: | 2,1 Nm |
Saját: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Nagy szorítóerő, pontos erőszabályozás
Az elektromos megfogó speciális átviteli kialakítást és vezetési számítási kompenzációt alkalmaz, szorítóereje 80N folyamatosan állítható, teljes löket 20 mm, ismételhetősége ± 0,02 mm.
Mozgásmód és löket állítható
Az elektromos megfogó mozgása a kétujjas párhuzamos mozgáshoz tartozik, a legrövidebb egyetlen löket ideje mindössze 0,45 s, a szorítósúly ≤0,8 kg, megfelel a gyártósor stabil rögzítésének követelményének.
Kompakt szerkezet, rugalmasan telepíthető.
A Z-EFG-20 mérete L40*W30*H124,7mm, felépítése kompakt, több mint öt beépítési módot támogat, vezérlője beépített, kis helyet foglal, amivel könnyen elvégezhető a különféle rögzítési feladatok .
Vezetés és vezérlő integrált, puha rögzítés
A Z-EFG-20 farka könnyedén cserélhető, a vásárlók befoghatják a kért tárgyakat, megtervezhetik a farokat, és megtarthatják az elektromos megfogót a befogási feladatok maximális elvégzéséhez.
Méret beépítési diagram
① A megfogó ujjainak mozgása
② Oldalsó szerelési helyzet (menetes furat)
③ A légi közlekedési aljzat vezetékeinek helye
④ A megfogó beállító erő (bal) és a jelzőlámpa (jobb) helyzete
⑤ Megfogó beépítési helyzete (menetes furat)
⑥ Megfogó beépítési helyzete (csaplyuk)
⑦ Alsó szerelési helyzet (csap furat)
⑧ Alsó szerelési helyzet ((menetes furat)