4 TENGELYES ROBOTIKAROK – Z-SCARA Robot

Rövid leírás:

A Z-SCARA robot nagy pontossággal, nagy teherbírással és hosszú karkinyúlással rendelkezik. Helytakarékos, egyszerű elrendezésű, és alkalmas anyagok szedésére vagy polcokon vagy zárt helyeken történő tárolására.

Hatékony hasznos teher:3 kg/6 kg

Munkatér átmérője:1000/1200/1400 mm

Szerelési típus:Asztalra szerelhető

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

Széles körben használják az élettudományokban, a laboratóriumi automatizálásban és különféle berendezésekkel való integrációban. Nagy pontossággal (ismétlődő pozicionálási pontosság ±0,05 mm), nagy teherbírással (standard teherbírás 8 kg, maximum 9 kg) és hosszú karkinyúlással rendelkezik. Eközben helyet takarít meg és egyszerű elrendezéssel rendelkezik. Alkalmas olyan helyzetekre, mint az anyaggyűjtés és a polcok egymásra rakása, és széles körben használják olyan területeken, mint az élettudományok és a laboratóriumi automatizálás.

Előny-összehasonlító ábra

A hagyományos SCARA robotokkal összehasonlítva a Z-SCARA több előnnyel rendelkezik a helykihasználás és a függőleges működési rugalmasság terén. Például polcok egymásra rakásakor hatékonyabban tudja kihasználni a függőleges teret az anyagmozgatás során.

Jellemzők

Karnyújtás

500 mm/600 mm/700 mm opcionális

Mozgási sebesség
lineáris sebesség 1000 mm/s

Tápellátás és kommunikáció

DC 48V tápegységet használ (1 kW teljesítmény), és támogatja az EtherCAT/TCP/485/232 kommunikációs protokollokat;

Tengelymozgási tartomány

1^sttengely forgási szöge ±90°, 2^ndtengely forgási szöge ±160° (opcionális), Z-tengely lökete 200 - 2000 mm (magasság testreszabható), R-tengely forgási tartománya ±720°;

Specifikációs paraméter

Karnyújtás	500 mm/600 mm/700 mm
1. tengely forgási szöge	±90°
2. tengely forgási szöge	±166° (opcionális)
Z-tengely lökete	200-2000 mm (magasság testreszabható)
R-tengely forgási tartománya	±720° (standard elektromos csúszógyűrűvel az effektornál)
Lineáris sebesség	1000 mm/s
Ismétlődő pozicionálási pontosság	±0,05 mm
Normál hasznos teher	3 kg/6 kg
Tápegység	48 V egyenáramú teljesítmény 1 kW
Kommunikáció	EtherCAT/TCP/485/232
Digitális I/O bemenetek	DI3 NPN DC 24V
Digitális I/O kimenetek	DO3 NPN DC 24V
Hardveres vészleállító	√
Üzembe helyezés / online frissítés	√

Működési tartomány

Amint a műszaki rajzokból látható, működési tartománya függőleges és vízszintes többdimenziós tereket fed le. A telepítési interfészek közé tartoznak az I/O interfészek, az Ethernet interfészek, a gázút interfészek stb. A telepítési furatok 4-M5 és 6-M6 specifikációjúak, amelyek megfelelnek a különféle ipari forgatókönyvek integrációs követelményeinek.