ÚJ GENERÁCIÓS MI KOBOT SZÉRIA – TM5S 6 tengelyes MI kobot
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM5S egy normál teherbírású kobot a TM AI Cobot S sorozatból, amely növeli a termelési hatékonyságot és csökkenti a gyártósor ciklusidejét. Széles körben alkalmazható különféle feladatokban, mint például a 3D-s ládakiválasztás, összeszerelés, címkézés, behelyezés és átvétel, NYÁK-kezelés, polírozás és sorjátlanítás, minőségellenőrzés, csavarozás és egyebek.
Jellemzők
OKOS
Jövőbiztossá teheti kobotját mesterséges intelligenciával
• Automatizált optikai vizsgálat (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• Növelje a termelési hatékonyságot
• Csökkentse az üzemeltetési költségeket
EGYSZERŰ
Nincs szükség tapasztalatra
• Grafikus felület az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi irányítás a pozíciók betanításához
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs kártyával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködésen alapuló biztonság a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és az ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésészlelés vészleállítással
• Költség- és helymegtakarítás a korlátok és kerítések terén
• Sebességkorlátozások beállítása egy közös munkaterületen
A mesterséges intelligenciával működő kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és tájolását, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus begyűjtési és elhelyezési feladatokat végezhessenek. Könnyedén alkalmazhatják a mesterséges intelligenciát a gyártósoron, növelve a termelékenységet, csökkentve a költségeket és lerövidítve a ciklusidőket. A mesterséges intelligencia látása képes leolvasni a gépek vagy tesztberendezések eredményeit, és ennek megfelelően megfelelő döntéseket hozni.
Az automatizálási folyamatok fejlesztése mellett egy mesterséges intelligencia által vezérelt kobot képes nyomon követni, elemezni és integrálni az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyen fejlesztheti gyárának automatizálását egy komplett mesterséges intelligencia technológiával.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék a környezetüket, ami jelentősen javítja a kobotok képességeit. A robotlátás, vagyis a vizuális adatok „látásának” és parancssorokká alakításának képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiemelkedővé tesz minket. Ez egy olyan játékmódot változtat meg a dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos elvégzésében, a műveletek gördülékenyebbé tételében és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tételében.
Kezdő felhasználók számára tervezve, a programozási ismeretek nem előfeltételei az AI Cobot használatának megkezdéséhez. Az áramlásprogramozó szoftverünkkel végzett intuitív kattintásos és húzásos mozgás csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező operátorok számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A beépített biztonsági érzékelők leállítják a mesterséges intelligenciával működő kobotot fizikai érintkezés észlelésekor, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. A robot sebességkorlátozásait is beállíthatja, így az különféle környezetekben, közvetlenül a munkavállalók mellett is használható.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
| Modell | TM5S | |
| Súly | 23,9 kg | |
| Maximális hasznos teher | 5 kg | |
| Elérhetőség | 900 mm | |
| Illesztési tartományok | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Sebesség | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Max. sebesség | 4 m/s | |
| Ismételhetőség | ± 0,03 mm | |
| Szabadságfok | 6 forgóízület | |
| I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 /Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 /Analóg kimenet: 2 |
| Szerszámcsatlakozó | Digitális bemenet: 3 /Digitális kimenet: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
| IP-besorolás | IP54 (robotkar); IP54 (vezérlődoboz) | |
| Energiafogyasztás | Tipikus 240 watt | |
| Hőmérséklet | A robot 0-50 ℃ közötti hőmérsékleten működik | |
| Tisztaság | ISO 3. osztály | |
| Tápegység | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| I/O interfész | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Kommunikáció | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
| Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú, szkript alapú | |
| Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opcionális) | |
| MI és robotlátás | ||
| MI funkció | Osztályozás, Objektumészlelés, Szegmentálás, Anomáliaészlelés, AI OCR | |
| Alkalmazás | Pozicionálás, 1D/2D vonalkódolvasás, OCR, hibakeresés, mérés, összeszerelés-ellenőrzés | |
| Pozicionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(1) | |
| Szem a kézben (beépített) | Automatikusan fókuszált színes kamera 5M felbontással, 100 mm-es munkatávolság ~ ∞ | |
| Szemtől kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera támogatása*(2) | |
| *(1)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, a munkatávolság pedig 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a vonatkozó értékek eltérhetnek olyan tényezők miatt, mint a helyszíni környezeti fényforrás, a tárgy jellemzői és a gépi programozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(2)A TM Robottal kompatibilis kameramodelleket a TM Plug & Play hivatalos weboldalán találja. | ||
Üzleti tevékenységünk







