Együttműködő robotkar – TM20M 6 tengelyes Cobot robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM20 nagyobb teherbírással rendelkezik az AI robotsorozatunkban.Az akár 20 kg-ig megnövelt hasznos teher lehetővé teszi a robotautomatizálás további skálázását és az áteresztőképesség növelését az igényesebb, nagyobb igénybevételt jelentő alkalmazásokhoz.Kifejezetten masszív komissiózási és elhelyezési feladatokra, nehéz gépek ápolására, valamint nagy mennyiségű csomagolásra és raklapozásra tervezték.A TM20 szinte minden iparágban sokféle alkalmazásra alkalmas.
Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását.Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
Jellemzők
OKOS
Jövőbiztos a Cobot AI-val
• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket
EGYSZERŰ
Tapasztalat nem szükséges
• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködés biztonsága a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen
A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre.Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket.Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.
Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget.Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit.A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket.A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.
A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának.Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot.Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében.Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
| Modell | TM20M | |
| Súly | 32,8 kg | |
| Maximális terhelhetőség | 20 kg | |
| Reach | 1300 mm | |
| Közös tartományok | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Sebesség | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tipikus sebesség | 1,1 m/s | |
| Max.Sebesség | 4 m/s | |
| Ismételhetőség | ± 0,1 mm | |
| A szabadság foka | 6 forgócsukló | |
| I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
| Tool Conn. | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
| I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
| IP besorolás | IP54 (Robot Arm);IP32 (vezérlődoboz) | |
| Energiafelhasználás | Tipikus 300 watt | |
| Hőfok | A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni | |
| Tisztaság | ISO 3. osztály | |
| Tápegység | 22-60 VDC | |
| I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikáció | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
| Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
| Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opció) | |
| AI és látás*(1) | ||
| AI funkció | Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR | |
| Alkalmazás | Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés | |
| Pozícionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
| Szem a kézben (beépített) | Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞ | |
| Szemből kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása(3) | |
| *(1)Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm.Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét. | ||
A mi üzletünk
