Ipari nagysebességű tojásgyümölcs szedése és elhelyezése 4 tengelyes delta párhuzamos robotkar
Ipari nagysebességű tojásgyümölcs szedése és elhelyezése 4 tengelyes delta párhuzamos robotkar
Alkalmazás és fényfolt
1. Számítógépes alkalmazás, integrálva a Blockly programozással, hogy tovább javítsa az üzemeltetési élményt. Szembenézni az oktatási piaccal, szórakoztató és oktatási. Könnyen kezelhető és gyorsan indítható.
2. Kisebb méretben és versenyképesebb áron. Csökkentse tovább az árat 1/3-al.
3. Többfunkciós robotkar a korlátlan kreativitáshoz. Írás, festés, 3D nyomtatás, gravírozás ......
4. A Z-Arm sorozat összes előnyével rendelkezik. Biztonságos együttműködés, helytakarékos, egyszerű üzembe helyezés, egyszerű alkalmazás.
Alkalmazás Show
Elektromos megfogó
3D nyomtatás
Szívókorong
Rajz
Lézergravírozás
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A Z-Arm 1522 egy könnyű, 4 tengelyes együttműködő robotkar, beépített hajtással/vezérléssel. A Z-Arm 1522 terminálja cserélhető, ami kényelmesen cserélhető és megfelel a különböző vállalkozások követelményeinek. A különböző termináleszközök cseréjével az Ön asszisztense lehet, aki együttműködik Önnel. Használható 3D nyomtatóban, anyagmozgatásban, ónhegesztőben, lézergravírozó gépben, válogató robotban, stb. Meg tudja valósítani, amit el tud képzelni, növelve a hatékonyságot és a munka rugalmasságát.
| Z-Arm 1522 Collaborative Robot kar | Paraméterek |
| 1 tengelyes kar hossza | 100 mm |
| 1 tengely forgási szöge | ±90° |
| 2 tengelyes kar hossza | 120 mm |
| 2 tengelyes forgási szög | ±150° |
| Z tengelylöket | 150 mm |
| R tengely forgási tartománya | ±180° |
| Lineáris sebesség | 500mm/s |
| Ismételhetőség | ±0,1 mm |
| Normál hasznos teher | 0,3 kg |
| Maximális terhelhetőség | 0,5 kg |
| Szabadságfok | 3 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ 24V-hoz igazodik |
| Kommunikáció | Soros port |
| Skálázhatóság | Elérhető |
| I/O port digitális bemenet (szigetelt) | ≤14 |
| I/O port digitális kimenet (szigetelt) | ≤22 |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | ≤6 |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | 0 |
| Gép magasság | 400 mm |
| Gép súlya | 4,8 kg |
| Az alap külső méretei | 160mm*160mm*45mm |
| Ütközésészlelés | √
|
| Drag tanítás | √ |
Termináleszközök
| 3D nyomtatófej | Maximális nyomtatási méret (H*Sz*Ma) | 150mm * 150mm * 150mm (MAX) |
| 3D nyomtatási kellékek | Φ1,75 mm PLA | |
| Pontosság | 0,1 mm | |
| Lézer | Villamosenergia fogyasztás | 500mw |
| Hullámhossz | 405 nm (kék lézer) | |
| Tápegység | 12V, TTL trigger (PWM meghajtóval) | |
| Tolltartó | Kefe átmérője | 10 mm |
| Szívókorong | A tapadókorong átmérője | 20 mm |
| Légszivattyú | Tápegység | 12V, TTL trigger |
| Nyomás | ±35 Kpa | |
| Pneumatikus megfogó | Maximális nyitás | 27,5 mm |
| Meghajtó típusa | Pneumatikus | |
| Szorítóerő | 3,8N |
Mozgástartomány és méret
Vállalkozásunk
