SCARA ROBOTKAROK – Z-Arm-4160B Együttműködő robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm
Testreszabott Z-tengely
0,1-0,8 m
Nagy rakomány
Állvány 4 kg
Max 5kg
Nagyobb sebesség
Max lineáris sebesség 2m/s
(Az állvány terhelése 5 kg)
Nagy kar fesztáv, nagy pontosságú, 4 tengelyes robotkar, könnyen használható
Nagy pontosságú
Ismételhetőség: ±0,02mm
Nagy kar fesztáv
J1-tengely: 325 mm,J2-tengely: 275 mm
Testreszabott Z-tengely
A fel-le löket 0,1-0,8 m között testreszabható
Helytakarékos
A meghajtó/vezérlő beépített
Egyszerű és könnyen használható
Az újonc, aki nem ismerte a robotkart, szintén könnyen kezelhető, nyílik a felület.
Nagy sebesség
Sebessége 2000mm/s 4kg terhelés mellett
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Hitbot Z-Arm 4160B-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.
| Z-Arm 4160B Collaborative Robot kar | Paraméterek |
| 1 tengelyes karhossz | 325 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes karhossz | 275 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Z tengely löket | 410 Magasság testre szabható |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 2000 mm/s (hasznos teher 4 kg) |
| Ismételhetőség | ±0,02 mm |
| Normál hasznos teher | 4 kg |
| Maximális hasznos teher | 5 kg |
| A szabadság foka | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 48VDC csúcsteljesítményhez 960W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-tengely húzás tanítás | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Légző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes) |
| I/O port digitális bemenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robot kar magassága | 860 mm |
| Robotkar súlya | 410mm löket nettó tömeg 36,5kg |
| Alap mérete | 250mm*250mm*15mm |
| Távolság az alaprögzítő furatok között | 200mm*200mm négy M8*20 csavarral |
| Ütközésérzékelés | √ |
| Drag tanítás | √ |
Ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz
A Z-Arm XX60B egy 4 tengelyes, nagy karfesztávolságú, kis területet elfoglaló robotkar, kiválóan alkalmas munkaállomásra vagy gép belsejében való elhelyezésre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.
Könnyű, nagy elforgatási szöggel
A termék súlya kb. 36,5 kg, maximális terhelése 5 kg, az 1 tengely forgási angyala ±90°, a 2 tengely elforgatási szöge ±164°, az R tengely forgási tartománya ±1080°-ig.
Nagy kar fesztáv, széles alkalmazás
A Z-Arm XX60B hosszú karfesztávolságú, az 1 tengely hossza 325 mm, a 2 tengely hossza 275 mm, lineáris sebessége 4 kg terhelés mellett akár 2000 mm/s is lehet.
Rugalmasan telepíthető, gyorsan átkapcsolható
A Z-Arm XX60B jellemzői: könnyű, helytakarékos és rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban alkalmazható, és nem változtatná meg a korábbi gyártási elrendezést, beleértve a gyorsan váltható folyamatok sorrendjét és a teljes kis tétel gyártást. stb.
DragTeaching to Complete Program
A szoftver grafikai tervezésen alapul, pontot, kimeneti jelet, elektromos megfogót, tálcát, késleltetett, részfolyamatot, visszaállítást és egyéb alapvető funkcionális modulokat tartalmaz, a felhasználók húzhatják a modult a robotkar vezérléséhez a programozási területen, az interfész egyszerű , de a funkció erőteljes.
Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)
DB15 csatlakozási javaslat
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Vállalkozásunk
