SCARA ROBOTIKUS KAROK – Z-Arm-4160B Együttműködő Robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm
Testreszabott Z-tengely
0,1–0,8 m
Nagy hasznos teher
4 kg-os állvány
Max. 5 kg
Nagyobb sebesség
Max. lineáris sebesség 2m/s
(Állványterhelés 5 kg)
Nagy karfesztávolságú, nagy pontosságú, 4 tengelyes robotkar könnyen használhatóval
Nagy pontosságú
Ismétlési pontosság: ±0,02 mm
Nagy karfesztávolság
J1-tengely: 325 mm,J2-tengely: 275 mm
Testreszabott Z-tengely
A fel-le lökethossz 0,1 m és 0,8 m között testreszabható.
Helytakarékos
Beépített meghajtó/vezérlő
Egyszerű és könnyen használható
Az újoncok, akik nem ismerik a robotkart, könnyen használhatják, a kezelőfelület megnyílik.
Nagy sebesség
Sebessége 2000 mm/s 4 kg terhelés alatt.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Hitbot Z-Arm 4160B-t a SCIC Tech tervezte. Ez egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.
| Z-Arm 4160B együttműködő robotkar | Paraméterek |
| 1 tengelyes kar hossza | 325 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes kar hossza | 275 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° Opcionális: 15-345° |
| Z tengely lökete | 410 A magasság testreszabható |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 2000 mm/s (4 kg teherbírás) |
| Ismételhetőség | ±0,02 mm |
| Normál hasznos teher | 4 kg |
| Maximális hasznos teher | 5 kg |
| Szabadságfok | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 48VDC csúcsteljesítményhez, 960W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-tengely húzásának betanítása | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos markolók | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Lélegző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Standard: ±164° Opcionális: 15-345° |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használati környezet | Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes) |
| I/O port digitális bemenet (leválasztott) | 9+3+alkarnyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (leválasztott) | 9+3+alkarnyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robotkar magassága | 860 mm |
| Robotkar súlya | 410 mm-es löket, nettó tömeg 36,5 kg |
| Alapméret | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Az alap rögzítőfuratai közötti távolság | 200mm*200mm négy M8*20 csavarral |
| Ütközésészlelés | √ |
| Drag oktatás | √ |
Ideális választás könnyű szerelési feladatokhoz
A Z-Arm XX60B egy 4 tengelyes robotkar nagy karfesztávolsággal, kis területet foglal el, így kiválóan alkalmas munkaállomásra vagy gép belsejébe helyezésre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.
Könnyű, nagy forgási szöggel
A termék súlya körülbelül 36,5 kg, maximális terhelhetősége akár 5 kg is lehet, az 1 tengely forgásszöge ±90°, a 2 tengely forgásszöge ±164°, az R tengely forgási tartománya pedig akár ±1080° is lehet.
Nagy karfesztávolság, széles alkalmazási terület
A Z-Arm XX60B hosszú karfesztávolsággal rendelkezik, az 1 tengely hossza 325 mm, a 2 tengely hossza 275 mm, lineáris sebessége pedig akár 2000 mm/s is lehet 4 kg-os terhelés alatt.
Rugalmasan telepíthető, gyorsan váltható
A Z-Arm XX60B könnyű, helytakarékos és rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban alkalmazható, és nem változtatja meg a korábbi gyártási elrendezést, beleértve a gyors folyamatváltást és a kis tételű gyártást stb.
DragTeaching to Complete Program
A szoftver grafikai tervezésen alapul, pontot, kimeneti jelet, elektromos megfogót, tálcát, késleltetést, alfolyamatot, visszaállítást és egyéb alapvető funkcionális modulokat biztosít. A felhasználók a modult húzással vezérelhetik a robotkart a programozási területen, a felület egyszerű, de a funkciók hatékonyak.
Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)
DB15 csatlakozó ajánlás
Ajánlott modell: Aranyozott apa ABS házzal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS házzal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm * 43mm * 16mm
(Lásd az 5. ábrát)
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Üzleti tevékenységünk
