SCARA ROBOTKAROK – Z-Arm-4150 Együttműködő robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,05 mm
Nagy rakomány
Állvány 4 kg
Max 5kg
Nagyobb sebesség
Max lineáris sebesség 1,4 m/s
(Az állvány terhelése 4 kg)
Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron
Könnyen programozható, gyorsan telepíthető, rugalmas 4 tengelyes robotkar
Nagy terhelés
Normál terhelés: 4 kgMaximális terhelés: 5 kg
Nagy pontosságú
Ismételhetőség: ±0,05 mm
Testreszabott Z-tengely
A fel és le löket 10-1000 mm között testreszabható
Nagy sebesség
Lineáris sebessége akár 1400 mm/s 4 kg terhelés mellett
Könnyen használható
Könnyen használható annak is, aki korábban nem ismerte a robotot
Integrált meghajtó és vezérlő
Nincs extra áramkör, könnyen telepíthető és összeszerelhető
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Z-Arm 4150-et a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.
| Z-Arm 4150 Collaborative Robot kar | Paraméterek |
| 1 tengelyes karhossz | 275 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes karhossz | 225 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Z tengely löket | 410 Magasság testre szabható |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 1400 mm/s (hasznos teher 4 kg) |
| Ismételhetőség | ±0,05 mm |
| Normál hasznos teher | 4 kg |
| Maximális hasznos teher | 5 kg |
| A szabadság foka | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 48VDC csúcsteljesítményhez 960W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1 m ~ 1 m |
| Z-tengely húzás tanítás | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/az 5thAxis, 3D nyomtatás |
| Légző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes) |
| I/O port digitális bemenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robot kar magassága | 830 mm |
| Robotkar súlya | 410mm löket nettó tömeg 28kg |
| Alap mérete | 250mm*250mm*15mm |
| Távolság az alaprögzítő furatok között | 200mm*200mm négy M8*20 csavarral |
| Ütközésérzékelés | √ |
| Drag tanítás | √ |
Maximális terhelés: 5 kg, ideális választás összeszerelési feladatokhoz
A Z-Arm XX50 egy rugalmas 4 tengelyes robotkar, maximum 5 kg-os teherbírása, kis területet foglal el, kiválóan alkalmas munkaállomásra vagy gépek belsejében való elhelyezésre, ideális választás automata összeszerelő gyártósorokhoz.
Könnyű, nagy elfordulási szög
A termék tömege körülbelül 28 kg, a kar fesztávolsága legfeljebb 275 mm, az 1 tengely elfordulási szöge ± 90 °, a 2 tengely elforgatási szöge ± 164 °, az R tengely elforgatási tartománya ± 1080 °.
Magassága könnyen testreszabható
Integrált hajtás és vezérlő, nincs extra áramkör, könnyen telepíthető és integrálható, a Z-tengely magassága 10 mm és 1000 mm között testreszabható, belső forgást valósíthat meg az akadályok elkerülése érdekében.
Rugalmasan telepíthető, gyorsan átkapcsolható
A Z-Arm XX50 egy nagy integrációjú robotkar, helytakarékos és rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban alkalmazható, nem kell megváltoztatni a szokásos gyártási elrendezést, beleértve a gyors váltást és a kis tétel elkészítését. termelés stb.
Nagyszerű együttműködés és biztonság
A robotkar extra védelem nélkül is együttműködhet az emberrel, helyettesítheti a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, elkerülheti és csökkentheti az ismétlődő megerőltetési sérüléseket és a véletlen sérüléseket.
Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)
DB15 csatlakozási javaslat
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Vállalkozásunk
