SCARA ROBOTKAROK – Z-Arm-1832 Együttműködő robotkar

SCARA ROBOTIKAROK – Z-Arm-1832 Együttműködő robotkar – kiemelt kép

Rövid leírás:

A Z-Arm 1832 könnyű és rugalmas, munkaterületet takarít meg, rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban eldobható anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállításokat, ideértve a gyorsan váltható munkafolyamatot és a kis sorozatú gyártást stb. emberrel kerítés nélkül dolgozni, elszigetelni, elvégezni a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkenteni az ismétlődő munkaterhelést és a baleseti sérüléseket.

Z tengely löket:180 mm (a magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1017 mm/s (hasznos terhelés 0,5 kg)

Ismételhetőség:±0,02 mm

Normál hasznos teher:0,5 kg

Maximális hasznos teher:1 kg

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

A SCIC Z-Arm kobotok magas automatizálási és hangpontosságának köszönhetően megszabadítják a dolgozókat az ismétlődő és fáradtságos munkától különböző iparágakban és alkalmazásokban, beleértve, de nem kizárólagosan:
- Összeszerelés: csavarozás, alkatrész behelyezés, ponthegesztés, forrasztás stb.
- Anyagkezelés: szedés és elhelyezés, köszörülés, fúrás stb.
- Kiadagolás: ragasztás, tömítés, festés stb.
- ellenőrzés és tesztelés, valamint iskolai oktatás.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm

Z-tengely testreszabása
0,1-0,5 m

Nagy karfesztáv
JI tengely 160mm
J2 tengely 160mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron

Könnyű Colla borative Robot

A Z-Arm XX32 egy kicsi, négytengelyes, kis felületet lefedő robotkar, kiválóan alkalmas íróasztalra vagy beépített gépekre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.

Könnyű, nagy elfordulási szög

A termék súlya körülbelül 11 kg, a nagy terhelés elérheti az 1 kg-ot, az 1 tengely elforgatási szöge ±90 °, a 2 tengely ±143 °, az R tengely elforgatási tartománya legfeljebb ± 1080 ° lehet.

Rugalmas telepítés, gyors váltás

A Z-Arm XX32 könnyű és rugalmas, munkaterületet takarít meg, rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban eldobható anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállításokat, beleértve a gyorsan cserélhető munkafolyamatot és a kis tétel gyártási folyamatát stb.

Rugalmasan telepíthető, gyorsan cserélhető robotkar

Barátságos együttműködő és biztonsági együttműködésen alapuló robotkar

Barátságos együttműködés és biztonság

Együttműködő lehet, ha emberrel kerítés nélkül dolgozunk, hogy elszigeteljük, elvégezzük a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkentsük az ismétlődő munkaterhelést és a véletlen sérüléseket.

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-Kar-1522

Z-Kar-S922

Specifikációs paraméter

A SCIC Z-Arm 1832 egy 4 tengelyes, együttműködő robotkar, 180 mm-es Z tengely és 320 mm-es karnyújtással.

Kompakt és precíz.
Rugalmasan telepíthető különféle alkalmazási forgatókönyvekben.

Egyszerű, de sokoldalú.
Könnyen programozható és használható, kézi oktatási programozás, SDK másodlagos fejlesztés támogatott.

Együttműködő és biztonságos.
Ütközésészlelés támogatott, intelligens ember-gép együttműködés.

A Z-Arm 1832 egy kisméretű, négy tengelyes, kis területet lefedő robotkar, amely kiválóan alkalmas íróasztalra és beépített gépekre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.
A Z-Arm 1832 könnyű és rugalmas, munkaterületet takarít meg, rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban eldobható anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállításokat, ideértve a gyorsan váltható munkafolyamatot és a kis sorozatú gyártást stb. emberrel kerítés nélkül dolgozni, elszigetelni, elvégezni a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkenteni az ismétlődő munkaterhelést és a baleseti sérüléseket.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot kar	Paraméterek
1 tengelyes karhossz	160 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes karhossz	160 mm
2 tengelyes forgásszög	±143°
Z tengely löket	A magasság testreszabható
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1017 mm/s (hasznos terhelés 0,5 kg)
Ismételhetőség	±0,02 mm
Normál hasznos teher	0,5 kg
Maximális hasznos teher	1 kg
A szabadság foka	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 320W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O-t biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1-0,5 m
Z-tengely húzás tanítás	/
Elektromos interfész fenntartva	/
Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Légző fény	/
Második kar mozgástartománya	Standard:±143°
Opcionális tartozékok	/
Használja a környezetet	Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (nincs fagy)
I/O port digitális bemenet (szigetelt)	9+3
I/O port digitális kimenet (szigetelt)	9+3
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robot kar magassága	500 mm
Robotkar súlya	180mm löket nettó tömeg 11kg
Alap mérete	200mm200mm10mm
Távolság az alaprögzítő furatok között	160mm160mm négy M512 csavarral
Ütközésérzékelés	√
Drag tanítás	√

Mozgási tartomány és méretek

Megjegyzés:A robotkar alatt van egy kábel, ami az ábrán nem látható, kérjük, nézze meg a tényleges terméket.

Interfész Bevezetés

A Z-Arm 1832 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve: a robotkar alapjának hátuljára (definíció szerint A) és az utolsó kar aljára (B-ként). J1), 24 V-os tápegység interfész DB2 (J2), kimenet a DB15 felhasználói I/O portra (J3), felhasználói bemeneti I/O port DB15 (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5), ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7). A B interfészpanel rendelkezik egy I/O aviation aljzattal az elektromos megfogók vezérléséhez.

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX32 sorozat ereje 30N.

3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 100 N-t.

2. ábra

4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.

3. ábra

Figyelmeztető megjegyzés:
(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.
Az ajánlott értékek a következők:
Z-ArmXX32 sorozat Z-tengely löket >500mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.