EGYÜTTMŰKÖDÉS ROBOTKAROK – CR10 6 tengelyes robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A CR Collaborative Robot Series 4 kobotot tartalmaz, 3 kg, 5 kg, 10 kg és 16 kg teherbírással. Ezek a kobotok biztonságosan együtt dolgozhatnak, költséghatékonyak és sokféle alkalmazási forgatókönyvhöz alkalmazkodnak.
A CR Cobot rugalmas telepítést, kézzel irányított tanulást, ütközésfigyelést, pálya-reprodukciót és egyéb funkciókat kínál, így még alkalmasabb ember-robot együttműködési forgatókönyvekre.
Jellemzők
Rugalmas telepítés
• 20 perces beállítás
• 1 óra az alkalmazásig
• Több I/O és kommunikációs interfész
• Széleskörű kompatibilitás a perifériaelemek széles skálájával
Tartós Tartósság
• 32 000 óra élettartam
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 hónap garancia
SafeSkin (kiegészítő)
A SafeSkin elektromágneses indukciójával a CR kollaboratív robotsorozat gyorsan 10 ms-on belül észlel egy elektromágneses tárgyat, és azonnal leállítja működését, hogy elkerülje az ütközést. Az útvonal felszabadítása után a CR együttműködő robot automatikusan folytatja működését a gyártási folyamat veszélyeztetése nélkül.
Könnyű használat és kezelés
Szoftverünk és aritmetikai technológiánk intelligenssé és egyszerűvé teszi a CR kollaboratív robotsorozat működését és kezelését. Szoftverünkkel és technológiánkkal pontosan képes utánozni az emberi cselekedeteket azáltal, hogy a kezével mutatja be az utat. Nincs szükség programozási ismeretekre.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Súly | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Névleges terhelhetőség | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Reach | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Max. Reach | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Névleges feszültség | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Max. A TCP sebessége | 2m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Max. Az ízületek sebessége | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
End-Effektor I/O interfész | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Kommunikációs interfész | Kommunikáció | RS485 | |||
Vezérlő I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ inkrementális kódoló | 1 | ||||
Ismételhetőség | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Kommunikáció | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, vezeték nélküli hálózat | ||||
IP minősítés | IP54 | ||||
Hőmérséklet | 0℃~ 45℃ | ||||
Nedvesség | 95% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | ||||
Zaj | Kevesebb, mint 65 dB | ||||
Energiafogyasztás | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Anyagok | Alumínium ötvözet, ABS műanyag |