HITBOT ELEKTROMOS MEGFOGADÓ SOROZAT – Z-ERG-20 forgó elektromos megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z sorozatú robotfogók kis méretűek, beépített szervorendszerrel, ami lehetővé teszi a sebesség, a helyzet és a szorítóerő pontos szabályozását. A SCIC élvonalbeli megfogórendszere az automatizálási megoldásokhoz olyan új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálásában, amelyekről eddig nem is gondolt.
Funkció
· Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség
·A forgás és a megfogási erő, a pozíció és a sebesség pontosan szabályozható
· Hosszú élettartam, több ciklus, jobb teljesítmény, mint a prenumatic megfogó
· Beépített vezérlő: kis helyet foglal el és könnyen integrálható
·Vezérlési mód: támogatja a Modbus buszvezérlést és az I/O-t
Specifikációs paraméter
A Z-ERG-20 manipulátor könnyen kezelhető emberekkel, és támogatja a puha fogást. Az elektromos megfogó erősen integrált, és számos előnnyel rendelkezik:
●Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség.
●A forgás, a szorítóerő, a fúró és a sebesség pontosan szabályozható.
●Hosszú élettartam: több tízmillió kör, jobb, mint a légkompresszorok.
●Beépített vezérlő, helytakarékos, könnyen integrálható.
●Vezérlési mód: támogatja a Modbus és I/O vezérlést.
Modellszám: Z-ERG-20 | Paraméterek |
Teljes stroke | 20mm állítható |
Megfogó erő | 10-35N állítható |
Ismételhetőség | ±0,2 mm |
Ajánlott fogósúly | ≤0,4 kg |
Átviteli mód | Fogasléc + Lineáris vezető |
Mozgó alkatrészek zsírpótlása | Félévente vagy 1 millió mozgás/idő |
Egyirányú löket mozgási idő | 0,20 s |
Maximális forgatónyomaték | 0,3 Nm |
Maximális forgási sebesség | 240 RPM |
Forgási tartomány | Végtelen forgás |
Forgó visszacsapás | ±1° |
Súly | 1,0 kg |
Méretek | 54*54*141mm |
Üzemi feszültség | 24V±10% |
Névleges áram | 1,5A |
Maximális áramerősség | 3A |
Hatalom | 50W |
Védelmi osztály | IP20 |
Motor típus | Szervo motor |
Működési hőmérséklet tartomány | 5-55 ℃ |
Működési páratartalom tartomány | RH35-80 (fagymentes) |
Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
Fz: | 100N |
Megengedett nyomaték | |
Mx: | 1,35 Nm |
Saját: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Terhelési súlypont eltolás
Méret beépítési diagram
① RKMV8-354 Ötmagos repülési csatlakozó az RKMV8-354-hez
② Az elektromos megfogó lökethossza 20 mm
③ Beépítési helyzet, két M6-os csavarral csatlakoztassa az UR robotkar végén lévő karimához
④ Beépítési helyzet, szerelvény beépítési helyzete (M6 csavar)
⑤ Beépítési helyzet, szerelvény beépítési helyzete (3 hengeres csap furat)