HITBOT ELEKTROMOS MEGFOGÓ SZÉRIA – Z-ERG-20 Forgó Elektromos Megfogó
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z sorozatú robotmegfogók kis méretűek és beépített szervorendszerrel rendelkeznek, amely lehetővé teszi a sebesség, a pozíció és a szorítóerő precíz szabályozását. Az automatizálási megoldásokhoz használt SCIC élvonalbeli megfogórendszer új lehetőségeket nyit meg olyan feladatok automatizálására, amelyekről korábban nem is gondolta volna, hogy lehetségesek.
Jellemző
· Végtelen forgás és relatív forgás támogatása, csúszógyűrű nélkül, alacsony karbantartási költséggel
· A forgatás és a megfogó erő, a pozíció és a sebesség pontosan szabályozható
· Hosszú élettartam, több ciklus, jobb teljesítmény, mint a prenumatikus megfogók
· Beépített vezérlő: kis helyigényű és könnyen integrálható
· Vezérlési mód: támogatja a Modbus buszvezérlést és az I/O-t
Specifikációs paraméter
A Z-ERG-20 manipulátor könnyen kezelhető emberekkel, és támogatja a puha megfogást. Az elektromos megfogó magasan integrált, és számos előnnyel rendelkezik:
●Támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség.
●A forgás, a szorítóerő, a fúrás és a sebesség pontosan szabályozható.
●Hosszú élettartam: több tízmillió kör, jobb, mint a légkompresszorok.
●Beépített vezérlő, helytakarékos, könnyen integrálható.
●Vezérlési mód: támogatja a Modbus és I/O vezérlést.
| Modellszám: Z-ERG-20 | Paraméterek |
| Teljes löket | 20 mm-es állíthatóság |
| szorítóerő | 10-35N állítható |
| Ismételhetőség | ±0,2 mm |
| Ajánlott fogási súly | ≤0,4 kg |
| Átviteli mód | Fogaskerék + Lineáris vezető |
| Mozgó alkatrészek zsírfeltöltése | Hathavonta vagy 1 millió mozgás/alkalommal |
| Egyirányú löket mozgási ideje | 0,20 másodperc |
| Forgó maximális nyomaték | 0,3 Nm |
| Maximális forgási sebesség | 240 fordulat/perc |
| Forgási tartomány | Végtelen forgás |
| Forgó holtjáték | ±1° |
| Súly | 1,0 kg |
| Méretek | 54*54*141 mm |
| Üzemi feszültség | 24 V ± 10% |
| Névleges áram | 1,5 A |
| Maximális áram | 3A |
| Hatalom | 50W |
| Védelmi osztály | IP20 |
| Motor típusa | Szervomotor |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 5-55 ℃ |
| Üzemi páratartalom-tartomány | RH35-80 (Nincs fagyvédelem) |
| Megengedett statikus terhelés függőleges irányban | |
| Fz: | 100N |
| Megengedett nyomaték | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Az én: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Terhelési súlypont eltolása
Méretezési telepítési ábra
① RKMV8-354 Ötvezetékes repülőgép-csatlakozó RKMV8-354-hez
② Az elektromos megfogó lökete 20 mm
③ Telepítési pozíció, két M6-os csavarral rögzítse az UR robotkar végén lévő karimához
④ Beszerelési pozíció, lámpatest beszerelési pozíciója (M6-os csavar)
⑤ Beépítési helyzet, lámpatest beépítési helyzete (3 hengeres csapfurat)
Üzleti tevékenységünk










