A SCIC SFG-SOKT Finger Gripper egy új típusú rugalmas robotkar-megragadó, amelyet az SRT fejlesztett ki.Fő alkotóelemei rugalmas anyagokból készülnek.Szimulálhatja az emberi kezek megragadó hatását, és egy megfogással képes megragadni a különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat.A hagyományos robotkar-megragadó merev szerkezetétől eltérően az SFG-megfogó lágy pneumatikus „ujjaival” rendelkezik, amely adaptív módon becsapja a célobjektumot, a korrekció előtti beállítás nélkül, és megszabaduljon a restrikciótól, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy A hagyományos gyártósor megköveteli a termelési objektumok azonos méretét.A megfogás ujja rugalmas anyagból készül, gyengéden megragadó hatású, ami különösen alkalmas a könnyen sérült vagy lágy határozatlan tárgyak megragadására.