Puha és adaptív markolatok
-
Együttműködő robotmegfogó – ISC belső puha szorítós kobotkaros megfogó
Az ISC belső támasztóbilincs egy innovatív, puha szerkezet, amelynek kialakítása a gömbhalak önvédelmi morfológiáját utánozza. A levegő nyomással történő felfújásával a szerkezet kitágul, és teljes belső támasztófogást biztosít.
-
Együttműködő robotmegfogó – SFG puha ujjmegfogó Kobotkaros megfogó
Az SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki. Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek. Képes szimulálni az emberi kéz megfogó mozgását, és egyetlen megfogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megfogni. A hagyományos robotkaros megfogók merev szerkezetétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus „ujjakkal” rendelkezik, amelyek adaptívan, előzetes beállítás nélkül képesek befogni a céltárgyat a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, megszabadulva attól a korlátozástól, hogy a hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási tárgyakat igényel. A megfogó ujja rugalmas anyagból készült, gyengéd megfogó hatással, ami különösen alkalmas könnyen sérülő vagy puha, meghatározatlan tárgyak megfogására.