A SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki.Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek.Képes szimulálni az emberi kéz megfogását, és egy fogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megragadni.A hagyományos robotkar-megragadó merev szerkezetétől eltérően az SFG-megfogó lágy pneumatikus „ujjaival” rendelkezik, amely adaptív módon becsapja a célobjektumot, a korrekció előtti beállítás nélkül, és megszabaduljon a restrikciótól, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy a restrikciótól megszabaduljon, hogy A hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási objektumokat igényel.A megfogás ujja rugalmas anyagból készül, gyengéden megragadó hatású, ami különösen alkalmas a könnyen sérült vagy lágy határozatlan tárgyak megragadására.