A Z-ERG-20-100s támogatja a végtelen forgást és a relatív forgást, nincs csúszógyűrű, alacsony karbantartási költség, 20 mm-es teljes ütés, speciális átviteli kialakítást és hajtási algoritmus kompenzációt kell alkalmazni, a szorítóerő 30-100 N állítható.