Manufactory and Trading Combo Collaborative Robot 6-Axis 3kg Cobot Robot Hegesztés
Manufactory and Trading Combo Collaborative Robot 6-Axis 3kg Cobot Robot Hegesztés
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM5-900 képes „látni” egy integrált képpel, amely maximális rugalmassággal kezeli az összeszerelés automatizálási és ellenőrzési feladatokat. Együttműködő robotunk képes együttműködni az emberekkel, és ugyanazokat a feladatokat megosztani a termelékenység vagy a biztonság veszélyeztetése nélkül. A legmagasabb szintű pontosságot és hatékonyságot tudja biztosítani, miközben ugyanazon a munkaterületen van. A TM5-900 ideális az elektronikai, autó- és élelmiszeripar számára.
Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását. Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
Jellemzők
SMART
Jövőbiztos a Cobot AI-val
• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket
EGYSZERŰ
Tapasztalat nem szükséges
• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködés biztonsága a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen
A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre. Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket. Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.
Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit. A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket. A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.
A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának. Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
Modell | TM5-900 | |
Súly | 22,6 kg | |
Maximális terhelhetőség | 4 kg | |
Reach | 900 mm | |
Közös tartományok | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Sebesség | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tipikus sebesség | 1,4 m/s | |
Max. Sebesség | 4 m/s | |
Ismételhetőség | ± 0,05 mm | |
A szabadság foka | 6 forgócsukló | |
I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
Tool Conn. | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
IP besorolás | IP54 (Robot Arm); IP32 (vezérlődoboz) | |
Energiafogyasztás | Tipikus 220 watt | |
Hőmérséklet | A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni | |
Tisztaság | ISO 3. osztály | |
Tápegység | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikáció | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opció) | |
AI és látás*(1) | ||
AI funkció | Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR | |
Alkalmazás | Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés | |
Pozícionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
Szem a kézben (beépített) | Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞ | |
Szem a kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása(3) | |
*(1)Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM5X-700, TM5X-900. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint például a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét. |