Manufaktúra 6 tengelyes 3 kg-os automatizálási terepi együttműködő robotkar
Manufaktúra 6 tengelyes 3 kg-os automatizálási terepi együttműködő robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM5-900 integrált látásmódjának köszönhetően képes „látni”, így maximális rugalmassággal kezeli az összeszerelési automatizálási és ellenőrzési feladatokat. Együttműködő robotunk képes együttműködni az emberekkel és megosztani velük a feladatokat a termelékenység vagy a biztonság feláldozása nélkül. A legmagasabb szintű pontosságot és hatékonyságot nyújtja, miközben ugyanabban a munkaterületen tartózkodik. A TM5-900 ideális az elektronikai, az autóipari és az élelmiszeripari szektor számára.
Kategóriavezető látórendszerével, fejlett mesterséges intelligencia technológiájával, átfogó biztonságával és egyszerű kezelhetőségével az AI Cobot minden eddiginél magasabb szintre emeli vállalkozását. Emelje a következő szintre az automatizálást a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
Jellemzők
OKOS
Jövőbiztossá teheti kobotját mesterséges intelligenciával
• Automatizált optikai vizsgálat (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• Növelje a termelési hatékonyságot
• Csökkentse az üzemeltetési költségeket
EGYSZERŰ
Nincs szükség tapasztalatra
• Grafikus felület az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi irányítás a pozíciók betanításához
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs kártyával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködésen alapuló biztonság a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és az ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésészlelés vészleállítással
• Költség- és helymegtakarítás a korlátok és kerítések terén
• Sebességkorlátozások beállítása egy közös munkaterületen
A mesterséges intelligenciával működő kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és tájolását, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus begyűjtési és elhelyezési feladatokat végezhessenek. Könnyedén alkalmazhatják a mesterséges intelligenciát a gyártósoron, növelve a termelékenységet, csökkentve a költségeket és lerövidítve a ciklusidőket. A mesterséges intelligencia látása képes leolvasni a gépek vagy tesztberendezések eredményeit, és ennek megfelelően megfelelő döntéseket hozni.
Az automatizálási folyamatok fejlesztése mellett egy mesterséges intelligencia által vezérelt kobot képes nyomon követni, elemezni és integrálni az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyen fejlesztheti gyárának automatizálását egy komplett mesterséges intelligencia technológiával.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék a környezetüket, ami jelentősen javítja a kobotok képességeit. A robotlátás, vagyis a vizuális adatok „látásának” és parancssorokká alakításának képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiemelkedővé tesz minket. Ez egy olyan játékmódot változtat meg a dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos elvégzésében, a műveletek gördülékenyebbé tételében és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tételében.
Kezdő felhasználók számára tervezve, a programozási ismeretek nem előfeltételei az AI Cobot használatának megkezdéséhez. Az áramlásprogramozó szoftverünkkel végzett intuitív kattintásos és húzásos mozgás csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező operátorok számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A beépített biztonsági érzékelők leállítják a mesterséges intelligenciával működő kobotot fizikai érintkezés észlelésekor, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. A robot sebességkorlátozásait is beállíthatja, így az különféle környezetekben, közvetlenül a munkavállalók mellett is használható.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
| Modell | TM5-900 | |
| Súly | 22,6 kg | |
| Maximális hasznos teher | 4 kg | |
| Elérhetőség | 900 mm | |
| Illesztési tartományok | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Sebesség | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Tipikus sebesség | 1,4 m/s | |
| Max. sebesség | 4 m/s | |
| Ismételhetőség | ± 0,05 mm | |
| Szabadságfok | 6 forgóízület | |
| I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
| Szerszámcsatlakozó | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
| I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
| IP-besorolás | IP54 (robotkar); IP32 (vezérlődoboz) | |
| Energiafogyasztás | Tipikus 220 watt | |
| Hőmérséklet | A robot 0-50 ℃ közötti hőmérsékleten működik | |
| Tisztaság | ISO 3. osztály | |
| Tápegység | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikáció | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
| Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
| Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opcionális) | |
| MI és látás*(1) | ||
| MI funkció | Osztályozás, Objektumészlelés, Szegmentálás, Anomáliaészlelés, AI OCR | |
| Alkalmazás | Pozicionálás, 1D/2D vonalkódolvasás, OCR, hibakeresés, mérés, összeszerelés-ellenőrzés | |
| Pozicionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
| Szem a kézben (beépített) | Automatikusan fókuszált színes kamera 5M felbontással, 100 mm-es munkatávolság ~ ∞ | |
| Szemtől kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera támogatása*(3) | |
| *(1)Beépített látásos robotkarok nélkül a TM5X-700 és a TM5X-900 is kaphatók. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, a munkatávolság pedig 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a vonatkozó értékek eltérhetnek olyan tényezők miatt, mint a helyszíni környezeti fényforrás, a tárgy jellemzői és a gépi programozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodelleket a TM Plug & Play hivatalos weboldalán találja. | ||
Üzleti tevékenységünk
