Manipulátor Robot Együttműködés Szgh-Arm 2442co Manipulátor Robot Együttműködés Be- és Kirakodáshoz

Rövid leírás:

A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2442B egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.

Z tengely lökete:240 mm (A magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1600 mm/s (4 kg teherbírás)

Ismételhetőség:±0,02 mm

Standard hasznos teher:4 kg

Maximális hasznos teher:5 kg

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Manipulátor Robot Együttműködés Szgh-Arm 2442co Manipulátor Robot Együttműködés Be- és Kirakodáshoz

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm

Nagy hasznos teher
5 kg

Nagy karfesztávolság
JI tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes ár

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-kar-1832

Z-kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2442B együttműködő robotkar	Paraméterek
1 tengelyes kar hossza	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes kar hossza	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164° (opcionális: 15-345°)
Z tengely lökete	240 (A magasság testreszabható)
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1600 mm/s (4 kg teherbírás)
Ismételhetőség	±0,02 mm
Normál hasznos teher	4 kg
Maximális hasznos teher	5 kg
Szabadságfok	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 48VDC csúcsteljesítményhez, 200W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1 m-0,5 m
Z-tengely húzásának betanítása	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos markolók	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Lélegző fény	/
Második kar mozgástartománya	Standard: ±164° Opcionális: 15-345°
Opcionális tartozékok	/
Használati környezet	Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (85%) (fagymentes)
I/O port digitális bemenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robotkar magassága	683 mm
Robotkar súlya	240 mm-es löket, nettó tömeg 27 kg
Alapméret	250 mm * 250 mm * 15 mm
Az alap rögzítőfuratai közötti távolság	200mm200mm négy M820 csavarral
Ütközésészlelés	√
Drag oktatás	√

Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)

A 4 tengelyes kar mozgástartománya és mérete

A 4 tengelyes kar mozgástartománya és mérete 2

Interfész bemutatása

A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján.Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközőerő
A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.

3. Z tengelyirányú külső erő
A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.

3. ábra

Figyelmeztetés:

(1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.