Ipari robotmanipulátor, automata 4 tengelyes robotválasztás és elhelyezés kis asztali robotkar
Ipari robotmanipulátor, automata 4 tengelyes robotválasztás és elhelyezés kis asztali robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Bemutatjuk az áttörő, 3 kg-os hasznos teherbírású cobot karunkat, amely a tökéletes megoldás minden ipari automatizálási igényére. Fejlett funkcióival és élvonalbeli technológiájával ez a négytengelyes robotkar forradalmasítja az Ön munkamódszerét.
Cobot karjaink a legmodernebb funkciókkal vannak felszerelve a kivételes rugalmasság és sokoldalúság érdekében. Négytengelyes kialakítása precíz, hatékony mozgást tesz lehetővé, így ideális különféle alkalmazásokhoz, beleértve a pick and place feladatokat, a futószalagos műveleteket és még sok mást. Akár tárgyakat kell emelnie, egymásra raknia, rendeznie vagy becsomagolnia, ez a robotkar megvédi Önt.
A biztonságot szem előtt tartva tervezett kobotkarjaink olyan együttműködési megoldást jelentenek, amely emberi kezelőkkel együtt tud működni anélkül, hogy biztonsági korlátokra lenne szükség. Fejlett érzékelőkkel és szoftverrel van felszerelve, amely képes bármilyen akadály észlelésére és elkerülésére, biztonságos munkakörnyezetet biztosítva minden érintett számára. Ez az együttműködési funkció nemcsak a termelékenységet növeli, hanem egyszerűen integrálható a meglévő munkafolyamatba.
4 tengelyes ipari robotkarjainkat kifejezetten a modern ipari környezetek igényeinek kielégítésére tervezték. Kiváló minőségű anyagokból készült, amelyek garantálják a tartósságot és a hosszú élettartamot. Robusztus szerkezetének köszönhetően a robotkar könnyedén megbirkózik akár 3 kg-os terhelésekkel, így ideális különféle ipari alkalmazásokhoz.
Pick and place robotkarjaink fejlett programozási funkciókkal rendelkeznek, amelyek könnyen programozhatók összetett feladatok végrehajtására. Intuitív szoftverfelülete gyors, zökkenőmentes programozást tesz lehetővé, még azok számára is, akik nem rendelkeznek széleskörű robotikai tapasztalattal. Ez a felhasználóbarát felület zökkenőmentes és hatékony működést biztosít, optimalizálja a termelékenységet és csökkenti az állásidőt.
Összefoglalva, 4 tengelyes robotkarjaink játékváltók az ipari automatizálás területén. Lenyűgöző terhelhetőségével, együttműködési képességeivel és fejlett programozási képességeivel páratlan sokoldalúságot és teljesítményt kínál. Frissítse gyártósorát még ma, és tapasztalja meg a 3 kg-os hasznos teherbírású kobotkarunk erejét.
Alkalmazás
A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm
Nagy rakomány
3 kg
Nagy karfesztáv
JI tengely 220mm
J2 tengely 200mm
Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Z-Arm 2142-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robot kar | Paraméterek |
| 1 tengelyes karhossz | 220 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes karhossz | 200 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° |
| Z tengely löket | 210 Magasság testre szabható |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 1220 mm/s (hasznos teher 2 kg) |
| Ismételhetőség | ±0,03 mm |
| Normál hasznos teher | 2 kg |
| Maximális hasznos teher | 3 kg |
| A szabadság foka | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 500W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-tengely húzás tanítás | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ötödik tengely, 3D nyomtatás |
| Légző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes) |
| I/O port digitális bemenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robot kar magassága | 566 mm |
| Robotkar súlya | 210mm löket nettó tömeg 18kg |
| Alap mérete | 200mm*200mm*10mm |
| Távolság az alaprögzítő furatok között | 160mm*160mm négy M8*20 csavarral |
| Ütközésérzékelés | √ |
| Drag tanítás | √ |
Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)
Interfész Bevezetés
A Z-Arm 2442 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve, a robotkar alapjának oldalára (definíció szerint A) és a végkar hátuljára. Az A helyen lévő interfészpanel rendelkezik egy tápkapcsoló interfésszel (JI), 24 V-os tápegység interfésszel DB2 (J2), kimenettel a DB15 (J3) felhasználói I/O porttal, DB15 (J4) felhasználói bemeneti I/O porttal és IP-cím konfigurációs gombokkal. (K5). Ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7) és két 4 magos egyenes vezetékes aljzat, J8A és J9A.
Óvintézkedések
1. Hasznos teher tehetetlensége
A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.
1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása
2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX42 sorozat ereje 40N.
3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 120 N-t.
2. ábra
4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.
3. ábra
Figyelmeztető megjegyzés:
(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.
Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel
5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.
6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.
4. ábra
DB15 csatlakozási javaslat
5. ábra
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
Robotkarral kompatibilis megfogóasztal
| Robotkar modell sz. | Kompatibilis markolók |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Az 5. tengelyes 3D nyomtatás |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Tápadapter beépítési méret diagram
XX42 konfiguráció 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Vállalkozásunk
