Ipari robot asztali kis 4 tengelyes Scara ipari robotkar

Ipari robot asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkar Kiemelt kép

Rövid leírás:

A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2142 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.

Z tengely lökete:210 mm (A magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1220 mm/s (2 kg teherbírás)

Ismételhetőség:±0,03 mm

Standard hasznos teher:2 kg

Maximális hasznos teher:3 kg

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Ipari robot asztali kis 4 tengelyes Scara ipari robotkar

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

Bemutatjuk áttörést jelentő 3 kg teherbírású kobotkarunkat, amely tökéletes megoldás minden ipari automatizálási igényére. Fejlett funkcióival és élvonalbeli technológiájával ez a négytengelyes robotkar forradalmasítja a munkavégzés módját.

Kobotkarjaink a legmodernebb funkciókkal vannak felszerelve a kivételes rugalmasság és sokoldalúság érdekében. Négytengelyes kialakításuk precíz és hatékony mozgást tesz lehetővé, így ideálisak különféle alkalmazásokhoz, beleértve a komissiózási és elhelyezési feladatokat, az összeszerelő sori műveleteket és egyebeket. Akár emelni, egymásra rakni, válogatni vagy csomagolni kell tárgyakat, ez a robotkar minden igényt kielégít.

A biztonságot szem előtt tartva tervezett kobotkarjaink együttműködő megoldást jelentenek, amely biztonsági korlátok nélkül is képes együttműködni az emberi kezelőkkel. Fejlett érzékelőkkel és szoftverekkel van felszerelve, amelyek képesek érzékelni és elkerülni az akadályokat, biztosítva a biztonságos munkakörnyezetet minden résztvevő számára. Ez az együttműködési funkció nemcsak növeli a termelékenységet, hanem könnyen integrálható a meglévő munkafolyamatba is.

4 tengelyes ipari robotkarjainkat kifejezetten a modern ipari környezet igényeinek kielégítésére terveztük. Kiváló minőségű anyagokból készülnek, amelyek garantálják a tartósságot és a hosszú távú teljesítményt. Robusztus szerkezetének köszönhetően a robotkar könnyedén kezeli akár 3 kg-os terheket is, így ideális különféle ipari alkalmazásokhoz.

Elhelyező robotkarjaink fejlett programozási funkciókkal rendelkeznek, amelyek könnyen programozhatók összetett feladatok elvégzésére. Intuitív szoftverfelületük gyors és zökkenőmentes programozást tesz lehetővé, még azok számára is, akik nem rendelkeznek széleskörű robotikai tapasztalattal. Ez a felhasználóbarát felület zökkenőmentes és hatékony működést biztosít, optimalizálja a termelékenységet és csökkenti az állásidőt.

Összefoglalva, robotizált 4-tengelyes karjaink forradalmi változásokat hoznak az ipari automatizálás területén. Lenyűgöző teherbírásukkal, együttműködési képességeikkel és fejlett programozási képességeikkel páratlan sokoldalúságot és teljesítményt kínálnak. Frissítse gyártósorát még ma, és tapasztalja meg 3 kg-os teherbírású kobotkarunk erejét.

Alkalmazás

Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm

Nagy hasznos teher
3 kg

Nagy karfesztávolság
JI tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes ár

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-kar-1832

Z-kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2142E együttműködő robotkar	Paraméterek
1 tengelyes kar hossza	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes kar hossza	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164°
Z tengely lökete	210 A magasság testreszabható
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1220 mm/s (2 kg teherbírás)
Ismételhetőség	±0,03 mm
Normál hasznos teher	2 kg
Maximális hasznos teher	3 kg
Szabadságfok	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z-tengely húzásának betanítása	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos markolók	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ötödik tengely, 3D nyomtatás
Lélegző fény	/
Második kar mozgástartománya	Standard: ±164° Opcionális: 15-345°
Opcionális tartozékok	/
Használati környezet	Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes)
I/O port digitális bemenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robotkar magassága	566 mm
Robotkar súlya	210 mm-es löket, nettó tömeg 18 kg
Alapméret	200 mm * 200 mm * 10 mm
Az alap rögzítőfuratai közötti távolság	160mm * 160mm négy M8 * 20 csavarral
Ütközésészlelés	√
Drag oktatás	√

Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)

Interfész bemutatása

A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján.Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközőerő
A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.

3. Z tengelyirányú külső erő
A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.

3. ábra

Figyelmeztetés:

(1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.