Élelmiszeripari mini ipari pneumatikus manipulátor intelligens együttműködő robot 4 tengelyes robotkar

Rövid leírás:

A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2142 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.

Z tengely lökete:210 mm (A magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1220 mm/s (2 kg teherbírás)

Ismételhetőség:±0,03 mm

Standard hasznos teher:2 kg

Maximális hasznos teher:3 kg

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Élelmiszeripari mini ipari pneumatikus manipulátor intelligens együttműködő robot 4 tengelyes robotkar

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

Bemutatjuk a forradalmi élelmiszeripari mini ipari pneumatikus manipulátor intelligens együttműködő robotjának 4 tengelyes robotkarját! Ez a fejlett robotkar úgy lett kialakítva, hogy a következő szintre emelje az automatizálást az élelmiszeriparban. A legmodernebb technológiával és intelligens funkciókkal felszerelt 4 tengelyes robotkar ígéretet tesz a termelési folyamatok egyszerűsítésére és az általános hatékonyság javítására.

Robotkarjaink sokoldalú, 4 tengelyes kinematikai rendszerrel rendelkeznek, amely hihetetlen rugalmasságot és pontosságot biztosít. Könnyedén forgathatók, dönthetők és megragadhatók tárgyak, és zökkenőmentesen adaptálhatók különféle alkalmazásokhoz. Akár élelmiszereket kell felszednie, elhelyeznie vagy összeszerelnie, ez a robotkar könnyedén kezeli ezt.

Az élelmiszeripari mini ipari pneumatikus manipulátor intelligens együttműködő robotunk egyik fő előnye a pneumatikus manipulátor. Ez az egyedülálló tulajdonság biztosítja az élelmiszerek biztonságos és higiénikus kezelését. A kar megfogója speciális mechanizmussal van felszerelve a szennyeződés megakadályozására, így ideális élelmiszer-feldolgozó üzemekben való használatra.

Robotkarunk tervezésének középpontjában az együttműködés áll. Zökkenőmentesen integrálódik a meglévő gyártósorokba, együttműködve az emberi kezelőkkel. Fejlett érzékelőinek és intelligens algoritmusainak köszönhetően képes érzékelni és reagálni az emberi jelenlétre, biztosítva a biztonságos munkakörnyezetet. Ez az együttműködő jelleg növeli a termelékenységet és hatékonyabb munkafolyamatot tesz lehetővé.

Ezenkívül robotkarjaink intelligens funkciókkal vannak felszerelve, amelyek tovább fokozzák teljesítményüket. Könnyen programozhatók és testreszabhatók az adott termelési követelményeknek megfelelően. Az intuitív felhasználói felület lehetővé teszi a kezelő számára, hogy könnyen kezelje a kart, ami gyors beállítást és beállításokat tesz lehetővé.

Funkcionalitása mellett az élelmiszeripari mini ipari pneumatikus manipulátor intelligens, együttműködő robot, 4 tengelyes robotkar kompakt kialakítással is rendelkezik. Rendkívül kis helyigénye lehetővé teszi a meglévő létesítményekbe való integrálást jelentős utólagos átalakítás nélkül.

Összefoglalva, a Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robot Kar a legmodernebb technológiát, az intelligens funkciókat és a kompakt kialakítást ötvözi, hogy forradalmasítsa az automatizálást az élelmiszeriparban. Sokoldalúságának, biztonsági funkcióinak, együttműködési és intelligens funkcióinak köszönhetően ez a robotkar átalakítja termelési folyamatát, páratlan hatékonyságot és termelékenységet biztosítva. Frissítse élelmiszer-feldolgozó üzemét még ma a legmodernebb 4-tengelyes robotkarunkkal!

Alkalmazás

Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm

Nagy hasznos teher
3 kg

Nagy karfesztávolság
JI tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes ár

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-kar-1832

Z-kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2142E együttműködő robotkar	Paraméterek
1 tengelyes kar hossza	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes kar hossza	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164°
Z tengely lökete	210 A magasság testreszabható
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1220 mm/s (2 kg teherbírás)
Ismételhetőség	±0,03 mm
Normál hasznos teher	2 kg
Maximális hasznos teher	3 kg
Szabadságfok	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z-tengely húzásának betanítása	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos markolók	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Ötödik tengely, 3D nyomtatás
Lélegző fény	/
Második kar mozgástartománya	Standard: ±164° Opcionális: 15-345°
Opcionális tartozékok	/
Használati környezet	Környezeti hőmérséklet: 0-45°C Páratartalom: 20-80% relatív páratartalom (fagymentes)
I/O port digitális bemenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robotkar magassága	566 mm
Robotkar súlya	210 mm-es löket, nettó tömeg 18 kg
Alapméret	200 mm * 200 mm * 10 mm
Az alap rögzítőfuratai közötti távolság	160mm * 160mm négy M8 * 20 csavarral
Ütközésészlelés	√
Drag oktatás	√

Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)

Interfész bemutatása

A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján.Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközőerő
A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.

3. Z tengelyirányú külső erő
A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.

3. ábra

Figyelmeztetés:

(1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.