A DH-ROBOTICS RGD sorozata közvetlen meghajtású, forgó megfogó. A közvetlen meghajtású, nulla holtjátékos forgásmodul alkalmazása javítja a forgási pontosságot, így alkalmazható olyan forgatókönyvekre, mint a nagy pontosságú pozicionálási összeszerelés, 3C elektronika és félvezetők kezelése, korrekciója és beállítása.