DH ROBOTICS SZERVO ELEKTROMOS MEGFOGADÓ PGC SOROZAT – PGC-140-50 Elektromos Kollaboratív Párhuzamos Megfogó
Alkalmazás
A DH-Robotics PGC kollaboratív párhuzamos elektromos megfogók sorozata egy olyan elektromos megfogó, amelyet főleg kooperatív manipulátorokban használnak. Előnyei a magas védelmi szint, a plug and play, a nagy terhelés és így tovább. A PGC sorozat egyesíti a precíziós erőszabályozást és az ipari esztétikát. 2021-ben két ipari formatervezési díjat nyert, a Red Dot-díjat és az IF-díjat.
Funkció
✔ Integrált kialakítás
✔ Állítható paraméterek
✔ Önzáró funkció
✔ Az ujjbegyek cserélhetők
✔ IP67
✔ Intelligens visszajelzés
✔ Redd
✔ FCC minősítés
✔ RoHs tanúsítvány
Magas védelmi szint
A PGC sorozat védelmi szintje IP67-ig terjed, így a PGC sorozat zord körülmények között is képes működni, például gépi környezetben.
Plug & Play
A PGC sorozat támogatja a plug & play funkciót a legtöbb együttműködő robotmárkával a piacon, ami könnyebben vezérelhető és programozható.
Nagy terhelés
A PGC sorozat megfogóereje elérheti a 300 N-t, a maximális teherbírása pedig a 6 kg-ot, amely változatosabb megfogási igényeket tud kielégíteni.
Specifikációs paraméter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Megfogási erő (pofánként) | 15-50 N | 40~140 N | 80-300 N |
Stroke | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Ajánlott munkadarab tömeg | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Nyitás/zárás ideje | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Ismétlési pontosság (pozíció) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Zajkibocsátás | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Súly | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Vezetési mód | Precíziós bolygócsökkentő + fogasléc | Precíziós bolygócsökkentő + fogasléc | Precíziós bolygócsökkentő + fogasléc |
Méret | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikációs interfész | Szabvány: Modbus RTU (RS485), digitális I/O Opcionális: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Névleges feszültség | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Névleges áram | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Csúcsáram | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP osztály | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Ajánlott környezet | 0-40°C, 85% relatív páratartalom alatt | ||
Tanúsítvány | CE, FCC, RoHS |