DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SOROZAT – AG-105-145 elektromos adaptív megfogó
Alkalmazás
Az AG sorozat egy rudazat típusú adaptív elektromos megfogó, amelyet a DH-Robotics önállóan fejlesztett ki. A sokféle Plug&Play szoftverrel és a kifinomult szerkezeti kialakítással az AG sorozat tökéletes megoldást jelent a kollabráló robotokkal való alkalmazásra különböző formájú munkadarabok megfogására a különböző iparágakban.
Funkció
✔ Integrált kialakítás
✔ Állítható paraméterek
✔ Önzáró funkció
✔ Az ujjbegyek cserélhetők
✔ IP67
✔ Intelligens visszajelzés
✔ Redd
✔ FCC minősítés
✔ RoHs tanúsítvány
Magas védelmi szint
A PGC sorozat védelmi szintje IP67-ig terjed, így a PGC sorozat zord körülmények között is képes működni, például gépi környezetben.
Plug & Play
A PGC sorozat támogatja a plug & play funkciót a legtöbb együttműködő robotmárkával a piacon, ami könnyebben vezérelhető és programozható.
Nagy terhelés
A PGC sorozat megfogóereje elérheti a 300 N-t, a maximális teherbírása pedig a 6 kg-ot, amely változatosabb megfogási igényeket tud kielégíteni.
Specifikációs paraméter
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Megfogási erő (pofánként) | 45~160 É | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (párhuzamos) 122 mm (központi) | |||
Ajánlott munkadarab tömeg | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Nyitás/zárás ideje | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Ismétlési pontosság (pozíció) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Zajkibocsátás | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Súly | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Vezetési mód | Csavar anya + Összekötő mechanizmus | Csavar anya + Összekötő mechanizmus | Fogaskerék hajtás + Csavar anya + Összekötő mechanizmus | |||
Méret | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Kommunikációs interfész | Szabvány: Modbus RTU (RS485), digitális I/O Opcionális: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP kommunikációs modul (beleértve a TCP/IP-t, USB2.0, CAN2.0A) Opcionális: EtherCAT | ||||
Névleges feszültség | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Névleges áram | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Csúcsáram | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP osztály | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Ajánlott környezet | 0-40°C, 85% relatív páratartalom alatt | |||||
Tanúsítvány | CE, FCC, RoHS |