EGYÜTTMŰKÖDŐ ROBOTIKAROK – CR3 6 tengelyes robotkar
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A CR Collaborative Robot Series 4 kobotot tartalmaz, 3 kg, 5 kg, 10 kg és 16 kg teherbírással. Ezek a kobotok biztonságosan együtt dolgozhatnak, költséghatékonyak és számos alkalmazási forgatókönyvhöz adaptálhatók.
A CR Cobot rugalmas telepítéssel, kézzel irányított tanulással, ütközésfigyeléssel, pályareprodukcióval és egyéb funkciókkal rendelkezik, így még alkalmasabbá válik az ember-robot együttműködési forgatókönyvekhez.
Jellemzők
Rugalmas telepítés
• 20 perces beállítás
• 1 óra a beüzemelésig
• Több I/O és kommunikációs interfész
• Széleskörű kompatibilitás számos perifériás komponenssel
Tartós tartósság
• 32 000 órás élettartam
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 hónapos garancia
SafeSkin (kiegészítő)
A SafeSkin elektromágneses indukciójának köszönhetően a CR együttműködő robotsorozat 10 ms-on belül képes érzékelni az elektromágneses tárgyakat, és azonnal leállítani a működést az ütközés elkerülése érdekében. Miután a CR együttműködő robot megtisztította az utat, automatikusan folytatja a működést a termelési folyamat veszélyeztetése nélkül.
Könnyű használat és működtetés
Szoftverünk és aritmetikai technológiánk intelligenssé és egyszerűvé teszi a CR együttműködő robotsorozat működését és irányítását. Szoftverünkkel és technológiánkkal pontosan utánozhatják az emberi mozdulatokat azáltal, hogy kézzel mutatják be a mozgáspályát. Nincs szükség programozási ismeretekre.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
|
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Súly | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Névleges teherbírás | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Elérhetőség | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Kinyúlás | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Névleges feszültség | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| TCP maximális sebessége | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Csatlakozási tartomány | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. illesztési sebesség | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Végeffektor I/O interfész | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikációs interfész | Kommunikáció | RS485 | |||
|
Vezérlő I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| MI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementális kódoló | 1 | ||||
| Ismételhetőség | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikáció | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, vezeték nélküli hálózat | ||||
| IP-besorolás | IP54 | ||||
| Hőmérséklet | 0℃～ 45℃ | ||||
| Nedvesség | 95% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | ||||
| Zaj | Kevesebb, mint 65 dB | ||||
| Energiafogyasztás | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Anyagok | Alumíniumötvözet, ABS műanyag | ||||
Üzleti tevékenységünk
