Együttműködő robotfogó – ISC belső puha bilincsű Cobot kar megfogó

Rövid leírás:

Az ISC belső támasztóbilincs egy innovatív puha rögzítés, amelynek kialakítása a gömbhal önvédelmi morfológiáját utánozza. A levegő nyomással történő felfújásával a szerelvény kitágulhat, és teljessé válik a belső támasz megfogása.

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások / Cobot kar megfogó / Puha megfogó / Robotkar megfogó

Alkalmazás

A munkadarabbal érintkező rész puha szilíciumgumi, nyomás növelése után a merev támasztófelület és az érintkező felület között „légpárna” réteg lesz, amely egyenletessé teszi a feszültséget, és nem valószínű, hogy károsítja a munkadarabot. Ezenkívül a bemeneti levegő nyomása szabályozható a légzsák kiterjesztésének és a munkadarabbal való érintkezés feszültségének szabályozására, így jelentősen növelve a megfogórendszer lágyságát.

Funkció

· Vezetési közeg: tiszta levegő

·Szabványos élettartam: >100 000 alkalommal

·Max. Működési frekvencia (cpm): 300

● A belső tartóbilincs speciális légzsákszerkezettel rendelkezik, és a belső nyomással együtt különböző deformációkat okozhat.
● Bemeneti pozitív nyomás: A rögzítőelem kinyúlik, önadaptívan megtámasztja az objektum belső felületét és befejezi a megfogást.
● Bemeneti negatív nyomás: A lámpatest természetes állapotokat mutat be, és elengedi a tárgyakat.

Az SFG puha megfogókat világszínvonalú együttműködő robotkarokkal telepítették, beleértve:

4 tengelyes vízszintes (SCARA) robot Delta

Ipari robotkar Nachi Fujikoshi

4 tengelyes párhuzamos (Delta) robot ABB

6 tengelyes kollaboratív robot UR

6 tengelyes együttműködő robot AUBO

Kapcsolódó termékek

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikációs paraméter

Az ISC légzsák belső támasztóbilincse egy innovatív puha rögzítés, amelynek kialakítása a gömbhal önvédelmi morfológiáját utánozza. A levegő nyomással történő felfújásával a szerelvény kitágulhat, és teljessé válik a belső támasz megfogása. Mivel a bemenő levegő nyomása precízen szabályozható, szabályozható a munkadarab rögzítésére ható megfogási erő, ami nem könnyű megsérteni a munkadarabot.

ISC belső lágy bilincs teljesítménye és mérete

ISC belső lágy bilincs megjelenési paraméterei

Modell	A H légzsákmodul teljes magassága	Érintkezési felület átmérője D	Az A szerkezeti rész átmérője	Magasság a munkaátmérőtől az alsó részig B	A hatékony érintkezési felület magassága C	A légzsák működési magassága E modul	Teljes hossz N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modell	A H légzsákmodul teljes magassága	Érintkezési felület átmérője D	vezetőmagasság A	Magasság a munkaátmérőtől az alsó részig B	A hatékony érintkezési felület magassága C	A légzsák működési magassága E modul	Teljes hossz N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Kiterjesztett külső átmérő

Modell	Üzemi nyomástartomány /kPa	Maximális tágulási külső átmérő/mm	Maximális terhelés/g	A rögzítőelem súlya/g	Fémrúd modellje	Szerelési furat mérete/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P sorozat A maximális terhelési vizsgálat tárgya a modell külső átmérője +0,3 mm; S sorozat A maximális terhelési vizsgálati objektum a modell külső átmérője + 1 mm; A terhelési tesztet professzionális műszerekkel mérik.