Együttműködő robot megfogó – ISC belső puha szorítós kobot kar megfogó

Együttműködő robotmegfogó – ISC belső puha szorítós kobotkaros megfogó Kiemelt kép

Rövid leírás:

Az ISC belső támasztóbilincs egy innovatív, puha szerkezet, amelynek kialakítása a gömbhalak önvédelmi morfológiáját utánozza. A levegő nyomással történő felfújásával a szerkezet kitágul, és teljes belső támasztófogást biztosít.

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások / kobotkar megfogó / puha megfogó / robotkar megfogó

Alkalmazás

Mivel a munkadarabbal érintkező alkatrész puha szilikon gumiból készült, nyomás alkalmazása után egy „légpárna” réteg alakul ki a merev tartó és az érintkező felület között, ami egyenletessé teszi a feszültséget, és nem valószínű, hogy károsítja a munkadarabot. Ezenkívül a bemeneti légnyomás állítható a légzsák kiterjedésének és a munkadarabbal érintkező feszültségnek a szabályozására, ami jelentősen növeli a megfogó rendszer puhaságát.

Jellemző

·A vezető média: tiszta levegő

·Standard üzemidő: >100 000 alkalommal

·Max. működési frekvencia (cpm): 300

● A belső tartóbilincs speciális légzsákszerkezettel rendelkezik, és a belső nyomással együtt különböző deformációkat okozhat.
● Bemeneti pozitív nyomás: A rögzítőelem kinyúlik, automatikusan megtámasztja a tárgy belső felületét, és befejezi a megfogást.
● Bemeneti negatív nyomás: A lámpatest természetes állapotot hoz létre, majd elengedi a tárgyakat.

Az SFG puha grippereit világszínvonalú együttműködő robotkarokkal telepítették, többek között:

4 tengelyes vízszintes (SCARA) robot Delta

Ipari robotkar Nachi Fujikoshi

4-tengelyes párhuzamos (Delta) robot ABB

6 tengelyes együttműködő robot UR

6 tengelyes együttműködő robot AUBO

Kapcsolódó termékek

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikációs paraméter

Az ISC légzsák belső támasztóbilincse egy innovatív, puha szerkezet, amelynek kialakítása a gömbhal önvédelmi morfológiáját utánozza. A levegő nyomással történő felfújásával a szerkezet kitágulhat és teljes belső támasztóerőt biztosít. Mivel a beáramló levegő nyomása pontosan szabályozható, a szerkezet és a munkadarab közötti rögzítőerő is szabályozható, ami nem könnyen károsíthatja a munkadarabot.

ISC belső puha bilincs szerkezetének megjelenítése

ISC belső puha bilincs kódolási alapelvei

ISC belső puha bilincs teljesítménye és mérete

ISC belső puha bilincs megjelenési paraméterei

Modell	A légzsákmodul teljes magassága H	Érintkező felület átmérője D	Az A szerkezeti rész átmérője	Magasság a munkaátmérőtől az aljáig B	A tényleges érintkezési felület magassága C	A légzsák működési magassága E modul	Teljes hossz N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Modell	A légzsákmodul teljes magassága H	Érintkező felület átmérője D	vezetőmagasság A	Magasság a munkaátmérőtől az aljáig B	A tényleges érintkezési felület magassága C	A légzsák működési magassága E modul	Teljes hossz N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Kiterjesztett külső átmérő

Modell	Üzemi nyomástartomány /kPa	Maximális tágulási külső átmérő/mm	Maximális terhelés/g	Lámpatest súlya/g	Fémrúd modellje	Rögzítőfurat mérete/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* A P sorozat maximális terheléstesztjének tárgya a modell külső átmérője +0,3 mm; az S sorozat maximális terheléstesztjének tárgya a modell külső átmérője +1 mm; a terheléstesztet professzionális műszerekkel mérik.