Együttműködő ipari robotkar 6 tengelyes ipari robot kobot robot

Együttműködő ipari robotkar 6 tengelyes ipari robot Cobot robot Kiemelt kép

Rövid leírás:

A TM20 nagyobb teherbírással rendelkezik az AI robotsorozatunkban. Az akár 20 kg-ig megnövelt hasznos teher lehetővé teszi a robotizált automatizálás további skálázását és az áteresztőképesség növelését az igényesebb, nagyobb igénybevételt jelentő alkalmazásokhoz. Kifejezetten masszív komissiózási és elhelyezési feladatokra, nehéz gépek ápolására, valamint nagy mennyiségű csomagolásra és raklapozásra tervezték. A TM20 szinte minden iparágban sokféle alkalmazásra alkalmas.

Max. Hasznos teher:20 kg

Elérés:1300 mm

Tipikus sebesség:1,1 m/s

Max. Sebesség:4 m/s

Ismételhetőség:± 0,1 mm

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

Együttműködő ipari robotkar 6 tengelyes ipari robot kobot robot

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását. Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.

Jellemzők

SMART

Jövőbiztos a Cobot AI-val

• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket

EGYSZERŰ

Tapasztalat nem szükséges

• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával

BIZTONSÁGOS

Az együttműködés biztonsága a prioritásunk

• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen

A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre. Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket. Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.

Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.

Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit. A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket. A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.

A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának. Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.

A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.

Kapcsolódó termékek

Specifikációs paraméter

Modell		TM20
Súly		32,8 kg
Maximális terhelhetőség		20 kg
Reach		1300 mm
Közös tartományok	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Sebesség	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Tipikus sebesség		1,1 m/s
Max. Sebesség		4 m/s
Ismételhetőség		± 0,1 mm
A szabadság foka		6 forgócsukló
I/O	Vezérlődoboz	Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1
	Tool Conn.	Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0
I/O tápegység		24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz
IP besorolás		IP54 (Robot Arm); IP32 (vezérlődoboz)
Energiafogyasztás		Tipikus 300 watt
Hőmérséklet		A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni
Tisztaság		ISO 3. osztály
Tápegység		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O interfész		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Kommunikáció		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális)
Programozási környezet		TMflow, folyamatábra alapú
Tanúsítvány		CE, SEMI S2 (opció)
*AI és látás⁽¹⁾**
AI funkció		Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR
Alkalmazás		Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés
Pozícionálási pontosság		2D pozicionálás: 0,1 mm*⁽²⁾
Szem a kézben (beépített)		Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞
Szem a kézre (opcionális)		Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása⁽³⁾
⁽¹⁾Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint például a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *⁽³⁾A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét.