Cobot robothegesztő berendezéssel, 6 tengelyes ipari robotkarral
Cobot robothegesztő berendezéssel, 6 tengelyes ipari robotkarral
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM5-700 a legkompaktabb kobotunk, amely könnyedén integrálható bármely gyártósorba. Kifejezetten a kisméretű alkatrészek összeszereléséhez, valamint a fogyasztói elektronikai és fogyasztási cikkek gyártási folyamataihoz szükséges rugalmas gyártási igényekhez tervezett beépített látórendszerrel. Robotunk nagy sokoldalúságot kínál a kis- és középvállalkozások számára. A TM5-700 mérete is gyorsan telepíthető, és könnyen beilleszthető a meglévő gyári környezetbe.
Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását. Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
A fejlett és sokoldalú, 5 kg-os hasznos teherbírású, 6 tengelyes robotkart bemutatva ez az együttműködő robotkar játékmódot jelent a robotikában. Együttműködésen alapuló kialakításának köszönhetően könnyen alkalmazkodik és együttműködik az emberi kezelőkkel, így valóban nagyszerű eszköz a különféle iparágakban.
A 6 tengelyes robotkar célja a gyártási folyamat termelékenységének és hatékonyságának növelése. Hattengelyes kialakítása széles mozgási tartományt biztosít a karnak, lehetővé téve az összetett feladatok nagy pontosságú elvégzését. Legyen szó kis elektronikai alkatrészek összeszereléséről vagy nehéz mechanikai alkatrészek kezeléséről, ez a robotkar minden helyzetben kivételes teljesítményt nyújt.
A 6 kg-os maximális teherbírásával a robotkar különféle tárgyak kezelésére képes. Ez ideálissá teszi a különböző méretű és súlyú termékekkel foglalkozó iparágak számára. Kézi emelés nélkül képes kezelni a nehezebb tárgyakat, és csökkenti a munkahelyi sérülések kockázatát. Ezzel az együttműködő robotkarral a vállalkozások növelhetik a termelékenységet, miközben fenntartják a biztonságos és hatékony munkakörnyezetet.
Ami ezt a cobot kart egyedivé teszi, az az együttműködési képesség. Fejlett érzékelőkkel és biztonsági funkciókkal van felszerelve, amelyek képesek észlelni az emberek jelenlétét, és automatikusan beállítják a mozgását a körülötte lévők biztonsága érdekében. Ez a funkció lehetővé teszi, hogy az emberi kezelők egymás mellett dolgozzanak a robotkarral, és a hatékony együttműködés révén maximalizálják a termelékenységet.
A 6 tengelyes robotkar a felhasználóbarát kialakítást szem előtt tartva készült. Könnyen programozható és vezérelhető intuitív szoftverrel, így a tapasztalt technikusok és a kezdők is könnyen használhatók. Ez az egyszerű használat biztosítja a zökkenőmentes integrációt a meglévő gyártósorokba, minimalizálja az állásidőt és maximalizálja a termelékenységet.
Összefoglalva, egy 6 tengelyes robotkar 5 kg hasznos teherbírással, együttműködésen alapuló tervezéssel és együttműködési képességekkel kiváló választás a gyártási folyamataikat javítani kívánó vállalkozások számára. Sokoldalúsága, pontossága és biztonsága felbecsülhetetlen értékű eszközzé teszi számos iparágban. Növelje a termelékenységet, javítsa a munkahelyi biztonságot és egyszerűsítse a műveleteket ezzel a kiváló robotkarral.
Jellemzők
SMART
Jövőbiztos a Cobot AI-val
• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket
EGYSZERŰ
Tapasztalat nem szükséges
• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködés biztonsága a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen
A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre. Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket. Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.
Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit. A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket. A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.
A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának. Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
Modell | TM5M-700 | |
Súly | 22,1 kg | |
Maximális terhelhetőség | 6 kg | |
Reach | 700 mm | |
Közös tartományok | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Sebesség | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tipikus sebesség | 1,1 m/s | |
Max. Sebesség | 4 m/s | |
Ismételhetőség | ± 0,05 mm | |
A szabadság foka | 6 forgócsukló | |
I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
Tool Conn. | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
IP besorolás | IP54 (Robot Arm); IP32 (vezérlődoboz) | |
Energiafogyasztás | Tipikus 220 watt | |
Hőmérséklet | A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni | |
Tisztaság | ISO 3. osztály | |
Tápegység | 22-60 VDC | |
I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikáció | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opció) | |
AI és látás*(1) | ||
AI funkció | Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR | |
Alkalmazás | Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés | |
Pozícionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
Szem a kézben (beépített) | Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞ | |
Szem a kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása(3) | |
*(1)Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM5X-700, TM5X-900. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint például a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét. |