6 tengelyes együttműködő robotkezű robotkar a gyár számára a gyártási költségek csökkentése érdekében
6 tengelyes együttműködő robotkezű robotkar a gyár számára a gyártási költségek csökkentése érdekében
Alkalmazás
A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm
Nagy rakomány
3 kg
Nagy karfesztáv
JI tengely 220mm
J2 tengely 220mm
Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Z-Arm 2442-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robot kar | Paraméterek |
| 1 tengelyes karhossz | 220 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes karhossz | 200 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° |
| Z tengely löket | A magasság testreszabható |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 1255,45 mm/s (hasznos terhelés 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hasznos teher 2 kg) |
| Ismételhetőség | ±0,03 mm |
| Normál hasznos teher | 2 kg |
| Maximális hasznos teher | 3 kg |
| A szabadság foka | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 500W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1m-1m |
| Z-tengely húzás tanítás | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók | T1 : az I/O változat standard konfigurációja, amely a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-hoz illeszthető T2 : az I/O változat 485-ös, amely Z-EFG-100/ Z-EFG-50 felhasználókhoz csatlakoztatható, másoknak pedig 485-ös kommunikációra van szükségük |
| Légző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (nincs fagy) |
| I/O port digitális bemenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (szigetelt) | 9+3+alkar nyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robot kar magassága | 596 mm |
| Robotkar súlya | 240mm löket nettó tömeg 19kg |
| Alap mérete | 200mm*200mm*10mm |
| Távolság az alaprögzítő furatok között | 160mm*160mm négy M8*20 csavarral |
| Ütközésérzékelés | √ |
| Drag tanítás | √ |
Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)
Interfész Bevezetés
A Z-Arm 2442 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve, a robotkar alapjának oldalára (definíció szerint A) és a végkar hátuljára. Az A helyen lévő interfészpanel rendelkezik egy tápkapcsoló interfésszel (JI), 24 V-os tápegység interfésszel DB2 (J2), kimenettel a DB15 (J3) felhasználói I/O porttal, DB15 (J4) felhasználói bemeneti I/O porttal és IP-cím konfigurációs gombokkal. (K5). Ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7) és két 4 magos egyenes vezetékes aljzat, J8A és J9A.
Óvintézkedések
1. Hasznos teher tehetetlensége
A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.
1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása
2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX42 sorozat ereje 40N.
3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 120 N-t.
2. ábra
4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.
3. ábra
Figyelmeztető megjegyzés:
(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.
Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel
5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.
6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.
4. ábra
DB15 csatlakozási javaslat
5. ábra
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
Robotkarral kompatibilis megfogóasztal
| Robotkar modell sz. | Kompatibilis markolók |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Az 5. tengelyes 3D nyomtatás |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Tápadapter beépítési méret diagram
XX42 konfiguráció 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Vállalkozásunk
