6 tengelyes CNC-manipulátor robotkaros automata ipari kezelő robotok
6 tengelyes CNC-manipulátor robotkaros automata ipari kezelő robotok
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A TM5-900 képes „látni” egy integrált képpel, amely maximális rugalmassággal kezeli az összeszerelés automatizálási és ellenőrzési feladatokat. Együttműködő robotunk képes együttműködni az emberekkel, és ugyanazokat a feladatokat megosztani a termelékenység vagy a biztonság veszélyeztetése nélkül. A legmagasabb szintű pontosságot és hatékonyságot tudja biztosítani, miközben ugyanazon a munkaterületen van. A TM5-900 ideális az elektronikai, autó- és élelmiszeripar számára.
Kategóriájában vezető látórendszerrel, fejlett mesterséges intelligencia technológiával, átfogó biztonsággal és egyszerű kezeléssel az AI Cobot minden eddiginél messzebbre viszi vállalkozását. Emelje az automatizálást a következő szintre a termelékenység növelésével, a minőség javításával és a költségek csökkentésével.
Bemutatjuk 6 tengelyes együttműködő robot-szállító köszörülési összeállítás-ellenőrző együttműködő robotkarunkat, amely az ipari robotkarok családjának legújabb tagja. Ezt az élvonalbeli robotkart úgy tervezték, hogy forradalmasítsa a gyártási és gyártási folyamatokat, páratlan pontosságot és hatékonyságot biztosítva az alkalmazások széles körében.
A 6 tengelyes együttműködő robot-szállító csiszolószerelvény-ellenőrző együttműködő robotkar fejlett kollaboratív robottechnológiát használ az emberi dolgozók és az automatizált rendszerek közötti zökkenőmentes együttműködés érdekében. Ez az együttműködő robotkar hat mozgástengellyel van felszerelve, amelyek széles mozgástartományt és rugalmasságot tesznek lehetővé különféle feladatok végrehajtása során. Legyen szó anyagok szállításáról, felületek csiszolásáról vagy polírozásáról, vagy összeszerelő sorok ellenőrzéséről, ez a robotkar mindezt könnyedén megbirkózik.
Ennek az ipari robotkarnak az egyik legfontosabb jellemzője, hogy összetett és precíz feladatokat tud páratlan pontossággal végrehajtani. Fejlett érzékelőivel és intelligens vezérlőrendszerével a robotkar folyamatosan kiváló minőségű eredményeket tud nyújtani, csökkenti a hibahatárt és növeli az általános termelékenységet.
Ezt az együttműködő robotkart az teszi egyedivé, hogy zökkenőmentesen integrálható a meglévő gyártósorokba. Kompakt kialakításával és felhasználóbarát felületével a 6 tengelyes együttműködő robot-szállító köszörűszerelvény-ellenőrző kollaboratív manipulátor könnyen integrálható bármilyen gyártási környezetbe, minimalizálva az állásidőt és maximalizálva a hatékonyságot.
Ezenkívül ezt az ipari robotkart a biztonság szem előtt tartásával tervezték. Fejlett biztonsági funkciókkal van felszerelve, beleértve az ütközésérzékelést és az automatikus leállítást, amelyek biztonságos munkakörnyezetet biztosítanak az emberek és a gépek számára.
Összefoglalva, a 6 tengelyes, együttműködő robot-szállító köszörülési összeállítást ellenőrző, együttműködő robotkar az ipari automatizálásban, páratlan precizitást, hatékonyságot és biztonságot nyújt. Akár egyszerűsíteni szeretné gyártási folyamatát, akár javítani szeretné a termékminőséget, akár növelni szeretné az összteljesítményt, ez a robotkar tökéletes megoldás az Ön gyártási igényeire. Tapasztalja meg az automatizálás jövőjét a legmodernebb, együttműködő robotkarunkkal.
Jellemzők
SMART
Jövőbiztos a Cobot AI-val
• Automatizált optikai ellenőrzés (AOI)
• Minőségbiztosítás és következetesség
• A termelés hatékonyságának növelése
• Csökkentse a működési költségeket
EGYSZERŰ
Tapasztalat nem szükséges
• Grafikus interfész az egyszerű programozáshoz
• Folyamatorientált szerkesztési munkafolyamat
• Egyszerű kézi vezetés a pozíciótanításhoz
• Gyors vizuális kalibrálás kalibrációs táblával
BIZTONSÁGOS
Az együttműködés biztonsága a prioritásunk
• Megfelel az ISO 10218-1:2011 és ISO/TS 15066:2016 szabványoknak
• Ütközésérzékelés vészleállítással
• Takarítson meg költséget és helyet a sorompók és kerítések esetében
• Sebességkorlátozás beállítása egy együttműködési munkaterületen
A mesterséges intelligencia által hajtott kobotok felismerik környezetük és alkatrészeik jelenlétét és orientációját, hogy vizuális ellenőrzéseket és dinamikus kiválasztási és elhelyezési feladatokat hajtsanak végre. Könnyedén alkalmazza az AI-t a gyártósoron, és növelje a termelékenységet, csökkentse a költségeket és lerövidítse a ciklusidőket. Az AI látás gépek vagy tesztberendezések eredményeit is ki tudja olvasni, és ennek megfelelően meghozza a megfelelő döntéseket.
Az automatizálási folyamatok javítása mellett az AI-vezérelt kobot nyomon követheti, elemzi és integrálhatja az adatokat a gyártás során, hogy megelőzze a hibákat és javítsa a termékminőséget. Könnyedén javíthatja gyári automatizálását az AI technológia teljes készletével.
Együttműködő robotjaink integrált látórendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kobotok számára, hogy érzékeljék környezetüket, ami jelentősen javítja a kobot képességeit. A robotlátás vagy a vizuális adatok „látásának” és parancssorokba való értelmezésének képessége az egyik olyan tulajdonság, amely kiválóvá tesz bennünket. A dinamikusan változó munkaterületeken végzett feladatok pontos végrehajtása, a műveletek gördülékenyebbé tétele és az automatizálási folyamatok hatékonyabbá tétele.
A kezdő felhasználók számára készült, a programozási ismeretek nem előfeltétele az AI Cobot használatának. Az intuitív kattintás és húzás mozgásprogramozási szoftverünk segítségével csökkenti a bonyolultságot. Szabadalmaztatott technológiánk lehetővé teszi a kódolási tapasztalattal nem rendelkező kezelők számára, hogy akár öt perc alatt is programozzanak egy projektet.
A benne rejlő biztonsági érzékelők leállítják az AI Cobotot, ha fizikai érintkezést észlel, minimalizálva a lehetséges károkat a nyomásmentes és biztonságos környezet érdekében. Sebességkorlátozást is beállíthat a robot számára, így különféle környezetben, közvetlenül a dolgozók mellett használhatja.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
Modell | TM5-900 | |
Súly | 22,6 kg | |
Maximális terhelhetőség | 4 kg | |
Reach | 900 mm | |
Közös tartományok | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Sebesség | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tipikus sebesség | 1,4 m/s | |
Max. Sebesség | 4 m/s | |
Ismételhetőség | ± 0,05 mm | |
A szabadság foka | 6 forgócsukló | |
I/O | Vezérlődoboz | Digitális bemenet: 16 Digitális kimenet: 16 Analóg bemenet: 2 Analóg kimenet: 1 |
Tool Conn. | Digitális bemenet: 4 Digitális kimenet: 4 Analóg bemenet: 1 Analóg kimenet: 0 | |
I/O tápegység | 24V 2.0A a vezérlődobozhoz és 24V 1.5A a szerszámhoz | |
IP besorolás | IP54 (Robot Arm); IP32 (vezérlődoboz) | |
Energiafogyasztás | Tipikus 220 watt | |
Hőmérséklet | A robot 0-50 ℃ hőmérsékleti tartományban tud dolgozni | |
Tisztaság | ISO 3. osztály | |
Tápegység | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
I/O interfész | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikáció | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mester és slave), PROFINET (opcionális), EtherNet/IP (opcionális) | |
Programozási környezet | TMflow, folyamatábra alapú | |
Tanúsítvány | CE, SEMI S2 (opció) | |
AI és látás*(1) | ||
AI funkció | Osztályozás, Tárgyfelismerés, Szegmentálás, Anomália-észlelés, AI OCR | |
Alkalmazás | Helymeghatározás, 1D/2D vonalkód olvasás, OCR, hibafelismerés, mérés, összeszerelés ellenőrzés | |
Pozícionálási pontosság | 2D pozicionálás: 0,1 mm*(2) | |
Szem a kézben (beépített) | Autofókuszos színes karmera 5M felbontással, Munkatávolság 100mm ~ ∞ | |
Szem a kézre (opcionális) | Maximum 2xGigE 2D kamera vagy 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera* támogatása(3) | |
*(1)Nem kaphatók beépített látó robotkarok sem TM5X-700, TM5X-900. *(2)A táblázatban szereplő adatokat a TM laboratórium mérte, és a munkatávolság 100 mm. Meg kell jegyezni, hogy a gyakorlati alkalmazásokban a releváns értékek eltérőek lehetnek olyan tényezők miatt, mint például a helyszíni környezeti fényforrás, az objektum jellemzői és a látásprogramozási módszerek, amelyek befolyásolják a pontosság változását. *(3)A TM Robottal kompatibilis kameramodellekért tekintse meg a TM Plug & Play hivatalos webhelyét. |