4 tengelyes robotkaros lemezprés automatizálási bionikus manipulátor, kézzel készített Kínában

Rövid leírás:

A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2442 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.


  • Z tengely lökete:240 mm (A magasság testreszabható)
  • Lineáris sebesség:1255,45 mm/s (1,5 kg teher) 1023,79 mm/s (2 kg teher)
  • Ismételhetőség:±0,03 mm
  • Standard hasznos teher:2 kg
  • Maximális hasznos teher:3 kg
  • Termék részletei

    Termékcímkék

    4 tengelyes robotkaros lemezprés automatizálási bionikus manipulátor, kézzel készített Kínában

    Fő kategória

    Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

    termékleírás:
    Bemutatjuk innovatív ipari együttműködő kobotunkat, amelyet a gyártás forradalmasítására terveztünk azáltal, hogy sokoldalú megoldásokat kínál a különféle feladatokhoz. Fejlett funkcióikkal és élvonalbeli technológiájukkal együttműködő robotjaink tökéletesen kiegészítik bármely gyártósort, hatékonyabbá, produktívabbá és költségkímélőbbé téve azokat.

    Termékleírás:
    Ipari együttműködő robotjainkat kifejezetten olyan feladatok elvégzésére terveztük, mint a rakodás, összeszerelés, festés és mázolás, valamint a komissiózás és elhelyezés. Együttműködő képességeiknek köszönhetően képesek együttműködni az emberi kezelőkkel, biztonságos és hatékony munkakörnyezetet teremtve.

    A kollaboratív robot a legmodernebb érzékelőkkel és intelligens szoftverrel van felszerelve, így összetett feladatokat képes precízen elvégezni. Fejlett látórendszere könnyedén azonosítja a tárgyakat, biztosítva a zökkenőmentes működést az összeszerelési és komissiózási feladatok során. A robot nagy teherbírása és nagy távolságokon való munkavégzésre való képessége maximális rugalmasságot biztosít a legkülönbözőbb anyagok és alkatrészek kezelésében.

    Emellett együttműködő robotjainkat úgy terveztük, hogy a kezelők könnyen programozhassák őket, így nincs szükség speciális technikusokra. Felhasználóbarát kezelőfelületük gyors és intuitív programozást tesz lehetővé, csökkentve a beállítási időt és növelve az általános termelékenységet.

    Ezenkívül az együttműködő robotok fejlett biztonsági funkciókkal vannak felszerelve. Beépített érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek érzékelik a közelben lévő tárgyak jelenlétét, biztosítva a kezelő biztonságát. Ütközésérzékeléssel is rendelkeznek, amely lehetővé teszi a környezeti változásokhoz való alkalmazkodást, megelőzve a baleseteket és a károkat.

    Ipari együttműködő robotjaink gyártósorba integrálásával jelentősen növelheti a termelékenységet és csökkentheti a munkaerőköltségeket. Többfeladatos képességei ideális megoldássá teszik olyan iparágak számára, mint az autóipar, az elektronika és a gyártás.

    Összességében sokoldalú és hatékony ipari együttműködő robotjaink tökéletes megoldást jelentenek azoknak az iparágaknak, amelyek fejleszteni szeretnék termelési folyamataikat. A sokféle feladat elvégzésére és az emberi operátorokkal való együttműködésre való képességüknek köszönhetően biztonságos, hatékony és költséghatékony megoldásokat kínálnak a rakodási, összeszerelési, bevonási és festési, valamint a komissiózási és elhelyezési feladatokhoz. Innovatív együttműködő robotjaink ma forradalmasítják a gyártósort.

    Alkalmazás

    Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

    Jellemzők

    együttműködő robotkar 2442

    Nagy pontosságú
    Ismételhetőség
    ±0,03 mm

    Nagy hasznos teher
    3 kg

    Nagy karfesztávolság
    JI tengely 220 mm
    J2 tengely 200 mm

    Versenyképes ár
    Ipari szintű minőség
    Cversenyképes ár

    Specifikációs paraméter

    A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2442 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.

    Z-Arm 2442 Együttműködő Robotkar

    Paraméterek

    1 tengelyes kar hossza

    220 mm

    1 tengelyes forgásszög

    ±90°

    2 tengelyes kar hossza

    200 mm

    2 tengelyes forgásszög

    ±164°

    Z tengely lökete

    210 mm (A magasság testreszabható)

    R tengely forgási tartománya

    ±1080°

    Lineáris sebesség

    1255,45 mm/s (1,5 kg hasznos teher)

    1023,79 mm/s (2 kg hasznos teher)

    Ismételhetőség

    ±0,03 mm

    Normál hasznos teher

    2 kg

    Maximális hasznos teher

    3 kg

    Szabadságfok

    4

    Tápegység

    220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W

    Kommunikáció

    Ethernet

    Bővíthetőség

    Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít

    A Z-tengely magassága testreszabható

    0,1 m-1 m

    Z-tengely húzásának betanítása

    /

    Elektromos interfész fenntartva

    Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül

    Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül

    Kompatibilis HITBOT elektromos markolók

    T1: az I/O verzió standard konfigurációja, amely adaptálható a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-hoz

    T2: az I/O verzió 485-ös porttal rendelkezik, amely Z-EFG-100/Z-EFG-50 felhasználókhoz csatlakoztatható, másoknak pedig 485-ös kommunikációra van szükségük.

    Lélegző fény

    /

    Második kar mozgástartománya

    Standard: ±164° Opcionális: 15-345°

    Opcionális tartozékok

    /

    Használati környezet

    Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (fagymentes)

    I/O port digitális bemenet (leválasztott)

    9+3+alkarnyújtás (opcionális)

    I/O port digitális kimenet (leválasztott)

    9+3+alkarnyújtás (opcionális)

    I/O port analóg bemenet (4-20mA)

    /

    I/O port analóg kimenet (4-20mA)

    /

    Robotkar magassága

    596 mm

    Robotkar súlya

    240 mm-es löket, nettó tömeg 19 kg

    Alapméret

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Az alap rögzítőfuratai közötti távolság

    160mm * 160mm négy M8 * 20 csavarral

    Ütközésészlelés

    Drag oktatás

    Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)

    együttműködő robotkar
    robot kobot

    Interfész bemutatása

    A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján. Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).

    Óvintézkedések

    1. Hasznos teher tehetetlensége

    A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (6)

    1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

    2. Ütközőerő
    A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.

    3. Z tengelyirányú külső erő
    A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.

    Ipari-Robotikus-Kar-Z-Kar-1832-71

    2. ábra

    4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (8)

    3. ábra

    Figyelmeztetés:

    (1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.

    Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm

    (2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.

    5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.

    6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (9)

    4. ábra

    DB15 csatlakozó ajánlás

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (10)

    5. ábra

    Ajánlott modell: Aranyozott apa ABS házzal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS házzal YL-SCD-15F

    Méret Leírás: 55mm * 43mm * 16mm

    (Lásd az 5. ábrát)

    Robotkarral kompatibilis megfogók asztala

    Robotkar modellszáma

    Kompatibilis megfogók

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Az 5. tengelyes 3D nyomtatás

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Hálózati adapter telepítési méretdiagramja

    XX42 konfigurációjú 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (11)

    A robotkar külső használati környezetének diagramja

    Ipari robotkar - Z-Arm-1832 (12)

    Üzleti tevékenységünk

    Ipari robotkar
    Ipari robotkaros megfogók

  • Előző:
  • Következő:

  • Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk