4 tengelyes robotkaros lemezprés automatizálási bionikus manipulátor, kézzel készített Kínában
4 tengelyes robotkaros lemezprés automatizálási bionikus manipulátor, kézzel készített Kínában
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások
termékleírás:
Bemutatjuk innovatív ipari együttműködő kobotunkat, amelyet a gyártás forradalmasítására terveztünk azáltal, hogy sokoldalú megoldásokat kínál a különféle feladatokhoz. Fejlett funkcióikkal és élvonalbeli technológiájukkal együttműködő robotjaink tökéletesen kiegészítik bármely gyártósort, hatékonyabbá, produktívabbá és költségkímélőbbé téve azokat.
Termékleírás:
Ipari együttműködő robotjainkat kifejezetten olyan feladatok elvégzésére terveztük, mint a rakodás, összeszerelés, festés és mázolás, valamint a komissiózás és elhelyezés. Együttműködő képességeiknek köszönhetően képesek együttműködni az emberi kezelőkkel, biztonságos és hatékony munkakörnyezetet teremtve.
A kollaboratív robot a legmodernebb érzékelőkkel és intelligens szoftverrel van felszerelve, így összetett feladatokat képes precízen elvégezni. Fejlett látórendszere könnyedén azonosítja a tárgyakat, biztosítva a zökkenőmentes működést az összeszerelési és komissiózási feladatok során. A robot nagy teherbírása és nagy távolságokon való munkavégzésre való képessége maximális rugalmasságot biztosít a legkülönbözőbb anyagok és alkatrészek kezelésében.
Emellett együttműködő robotjainkat úgy terveztük, hogy a kezelők könnyen programozhassák őket, így nincs szükség speciális technikusokra. Felhasználóbarát kezelőfelületük gyors és intuitív programozást tesz lehetővé, csökkentve a beállítási időt és növelve az általános termelékenységet.
Ezenkívül az együttműködő robotok fejlett biztonsági funkciókkal vannak felszerelve. Beépített érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek érzékelik a közelben lévő tárgyak jelenlétét, biztosítva a kezelő biztonságát. Ütközésérzékeléssel is rendelkeznek, amely lehetővé teszi a környezeti változásokhoz való alkalmazkodást, megelőzve a baleseteket és a károkat.
Ipari együttműködő robotjaink gyártósorba integrálásával jelentősen növelheti a termelékenységet és csökkentheti a munkaerőköltségeket. Többfeladatos képességei ideális megoldássá teszik olyan iparágak számára, mint az autóipar, az elektronika és a gyártás.
Összességében sokoldalú és hatékony ipari együttműködő robotjaink tökéletes megoldást jelentenek azoknak az iparágaknak, amelyek fejleszteni szeretnék termelési folyamataikat. A sokféle feladat elvégzésére és az emberi operátorokkal való együttműködésre való képességüknek köszönhetően biztonságos, hatékony és költséghatékony megoldásokat kínálnak a rakodási, összeszerelési, bevonási és festési, valamint a komissiózási és elhelyezési feladatokhoz. Innovatív együttműködő robotjaink ma forradalmasítják a gyártósort.
Alkalmazás
Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm
Nagy hasznos teher
3 kg
Nagy karfesztávolság
JI tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm
Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes ár
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2442 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.
| Z-Arm 2442 Együttműködő Robotkar | Paraméterek |
| 1 tengelyes kar hossza | 220 mm |
| 1 tengelyes forgásszög | ±90° |
| 2 tengelyes kar hossza | 200 mm |
| 2 tengelyes forgásszög | ±164° |
| Z tengely lökete | 210 mm (A magasság testreszabható) |
| R tengely forgási tartománya | ±1080° |
| Lineáris sebesség | 1255,45 mm/s (1,5 kg hasznos teher) 1023,79 mm/s (2 kg hasznos teher) |
| Ismételhetőség | ±0,03 mm |
| Normál hasznos teher | 2 kg |
| Maximális hasznos teher | 3 kg |
| Szabadságfok | 4 |
| Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W |
| Kommunikáció | Ethernet |
| Bővíthetőség | Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít |
| A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1 m-1 m |
| Z-tengely húzásának betanítása | / |
| Elektromos interfész fenntartva | Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül |
| Kompatibilis HITBOT elektromos markolók | T1: az I/O verzió standard konfigurációja, amely adaptálható a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-hoz T2: az I/O verzió 485-ös porttal rendelkezik, amely Z-EFG-100/Z-EFG-50 felhasználókhoz csatlakoztatható, másoknak pedig 485-ös kommunikációra van szükségük. |
| Lélegző fény | / |
| Második kar mozgástartománya | Standard: ±164° Opcionális: 15-345° |
| Opcionális tartozékok | / |
| Használati környezet | Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (fagymentes) |
| I/O port digitális bemenet (leválasztott) | 9+3+alkarnyújtás (opcionális) |
| I/O port digitális kimenet (leválasztott) | 9+3+alkarnyújtás (opcionális) |
| I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
| I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
| Robotkar magassága | 596 mm |
| Robotkar súlya | 240 mm-es löket, nettó tömeg 19 kg |
| Alapméret | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Az alap rögzítőfuratai közötti távolság | 160mm * 160mm négy M8 * 20 csavarral |
| Ütközésészlelés | √ |
| Drag oktatás | √ |
Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)
Interfész bemutatása
A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján. Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).
Óvintézkedések
1. Hasznos teher tehetetlensége
A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.
1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása
2. Ütközőerő
A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.
3. Z tengelyirányú külső erő
A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.
2. ábra
4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.
3. ábra
Figyelmeztetés:
(1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.
Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.
5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.
6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.
4. ábra
DB15 csatlakozó ajánlás
5. ábra
Ajánlott modell: Aranyozott apa ABS házzal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS házzal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm * 43mm * 16mm
(Lásd az 5. ábrát)
Robotkarral kompatibilis megfogók asztala
| Robotkar modellszáma | Kompatibilis megfogók |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Az 5. tengelyes 3D nyomtatás |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Hálózati adapter telepítési méretdiagramja
XX42 konfigurációjú 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység
A robotkar külső használati környezetének diagramja
Üzleti tevékenységünk







