4 tengelyes Scara robot szívófejes megfogóval a Pick and Place alkalmazáshoz

4 tengelyes Scara robot szívófejes megfogóval a kiemeléshez és elhelyezéshez Kiemelt kép

Rövid leírás:

A SCIC Tech által tervezett SCIC Z-Arm 2442 egy könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezenkívül ütközésérzékeléssel is rendelkezik, azaz automatikusan megáll, amikor emberhez ér, ami intelligens ember-gép együttműködést jelent, és magas szintű biztonságot nyújt.

Z tengely lökete:240 mm (A magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1255,45 mm/s (1,5 kg teher) 1023,79 mm/s (2 kg teher)

Ismételhetőség:±0,03 mm

Standard hasznos teher:2 kg

Maximális hasznos teher:3 kg

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

4 tengelyes Scara robot szívófejes megfogóval a Pick and Place alkalmazáshoz

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens aktuátor / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

Az SCIC Z-Arm kobotok könnyű, 4 tengelyes, együttműködő robotok, beépített hajtómotorral, és már nem igényelnek reduktorokat, mint más hagyományos scara robotok, így 40%-kal csökkentik a költségeket. Az SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat is képesek megvalósítani, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, anyagmozgatás, hegesztés és lézergravírozás. Képesek jelentősen javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Bemutatjuk legújabb innovációnkat az ipari automatizálás területén - a Scara 4 tengelyes, nagy sebességű ipari felszedő és elhelyező robotot. Ez a csúcstechnológiás gép forradalmasítja a termékek kezelésének és feldolgozásának módját a gyártócsarnokban.

A robotkar testreszabott, 10 kg-os teherbírással rendelkezik, és ideálisan alkalmas az összeszereléstől és csomagolástól kezdve az anyagmozgatáson és a gépek karbantartásán át a különféle feladatokhoz. 4 tengelyes kialakítása sima, precíz mozgást tesz lehetővé, maximális hatékonyságot és pontosságot biztosítva minden művelet során.

A robot egyik kiemelkedő tulajdonsága a nagy sebességű képessége. A gyors felvételi és elhelyezési ciklusoknak köszönhetően ez a gép jelentősen növelheti a termelékenységet és az áteresztőképességet, így értékes eszközzé válik bármely gyártási művelet számára.

A mini vezérlő ennek az automatizált gépnek egy másik kiemelkedő tulajdonsága. Kompakt mérete és felhasználóbarát kezelőfelülete megkönnyíti a programozást és a kezelést, miközben továbbra is fejlett funkciókat és testreszabási lehetőségeket kínál. A mini vezérlővel a felhasználók teljes mértékben irányíthatják a robotkar mozgását, és könnyen módosíthatják a beállításokat az adott termelési követelményeknek megfelelően.

Műszaki képességei mellett ezt a robotkart a tartósság és a megbízhatóság szem előtt tartásával tervezték. Kiváló minőségű anyagokból és precíziósan megtervezett alkatrészekből készült, úgy tervezték, hogy ellenálljon az ipari felhasználás megpróbáltatásainak, és zökkenőmentesen működjön kihívást jelentő termelési környezetben.

Amikor nehéz terheket és ismétlődő feladatokat kell gyorsan és pontosan kezelni, a 4 tengelyes, nagy sebességű ipari Scara robotunk a tökéletes megoldás. Akár a gyártósor korszerűsítésére, akár a termelés növelésére, akár a munkahelyi biztonság javítására törekszik, ez az automatizált gép biztosan kiváló eredményeket hoz.

Tapasztalja meg az ipari automatizálás jövőjét, és emelje gyártási műveleteit a következő szintre innovatív robotkarjainkkal.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm

Nagy hasznos teher
3 kg

Nagy karfesztávolság
JI tengely 220 mm
J2 tengely 200 mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes ár

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-kar-1832

Z-kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2442 Együttműködő Robotkar	Paraméterek
1 tengelyes kar hossza	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes kar hossza	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164°
Z tengely lökete	210 mm (A magasság testreszabható)
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1255,45 mm/s (1,5 kg hasznos teher) 1023,79 mm/s (2 kg hasznos teher)
Ismételhetőség	±0,03 mm
Normál hasznos teher	2 kg
Maximális hasznos teher	3 kg
Szabadságfok	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik a 24VDC csúcsteljesítményhez 500W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	Beépített mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővíthetőséget biztosít
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1 m-1 m
Z-tengely húzásának betanítása	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24 db 23 awg-os (árnyékolatlan) vezeték az aljzatpaneltől az alsó kar burkolatán keresztül Opcionális: 2 φ4 vákuumcső a foglalatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos markolók	T1: az I/O verzió standard konfigurációja, amely adaptálható a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-hoz T2: az I/O verzió 485-ös porttal rendelkezik, amely Z-EFG-100/Z-EFG-50 felhasználókhoz csatlakoztatható, másoknak pedig 485-ös kommunikációra van szükségük.
Lélegző fény	/
Második kar mozgástartománya	Standard: ±164° Opcionális: 15-345°
Opcionális tartozékok	/
Használati környezet	Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (fagymentes)
I/O port digitális bemenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (leválasztott)	9+3+alkarnyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robotkar magassága	596 mm
Robotkar súlya	240 mm-es löket, nettó tömeg 19 kg
Alapméret	200 mm * 200 mm * 10 mm
Az alap rögzítőfuratai közötti távolság	160mm * 160mm négy M8 * 20 csavarral
Ütközésészlelés	√
Drag oktatás	√

Mozgástartomány M1 verzió (kifelé forgatható)

Interfész bemutatása

A Z-Arm 2442 robotkar interfésze két helyen van felszerelve: a robotkar alapjának oldalán (A-ként definiálva) és a végkar hátulján.Az A jelű interfészpanelen található egy tápkapcsoló interfész (JI), egy 24 V-os tápegység interfész (DB2) (J2), egy kimenet a felhasználói I/O porthoz (DB15) (J3), egy felhasználói bemeneti I/O port (DB15) (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5). Ethernet port (J6), egy rendszer bemeneti/kimeneti port (J7), valamint két 4-eres egyenes átmenő vezetékes aljzat (J8A és J9A).

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontját és az ajánlott hasznos tehertartományt a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábra mutatja.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközőerő
A vízszintes illesztések ütközésvédelmének kioldóereje: az XX42 sorozat ereje 40 N.

3. Z tengelyirányú külső erő
A Z tengelyre ható külső erő nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Az egyedi Z tengely telepítésével kapcsolatos megjegyzésekért lásd a 3. ábrát.

3. ábra

Figyelmeztetés:

(1) Nagy löketű, egyedi Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége csökken a löket növekedésével. Amikor a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak merevségi követelménye van, és a sebesség >50%-a a maximális sebességnek, erősen ajánlott egy támasztékot felszerelni a Z-tengely mögé, hogy a robotkar merevsége megfeleljen a követelménynek nagy sebességnél.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600 mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem alkalmazhatók, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított forgásirányra figyelmeztető jelzés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusai le vannak választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.