4 tengelyes robotkaros lemezprés automatizálás bionikus manipulátor, kézzel készült Kínában

4 tengelyes robotkaros lemezprés automatika bionikus manipulátor, kézzel készített Kínában Kiemelt kép

Rövid leírás:

A SCIC Z-Arm 2442-t a SCIC Tech tervezte, könnyű, együttműködő robot, könnyen programozható és használható, támogatja az SDK-t. Ezen kívül ütközésérzékeléssel is támogatott, vagyis automatikusan leállna, ha embert érint, ami okos ember-gép együttműködés, magas a biztonság.

Z tengely löket:240 mm (a magasság testreszabható)

Lineáris sebesség:1255,45 mm/s (hasznos teher 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hasznos teher 2 kg)

Ismételhetőség:±0,03 mm

Normál hasznos teher:2 kg

Maximális hasznos teher:3 kg

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Termékcímkék

4 tengelyes SCARA ROBOT kar a 3c ipar számára

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások

Alkalmazás

A SCIC Z-Arm cobotok könnyű, 4 tengelyes kollaboratív robotok, amelyekbe hajtómotort építenek be, és többé nincs szükség szűkítőkre, mint a többi hagyományos scara, így 40%-kal csökkentik a költségeket. A SCIC Z-Arm kobotok olyan funkciókat valósítanak meg, mint például, de nem kizárólagosan a 3D nyomtatás, az anyagkezelés, a hegesztés és a lézergravírozás. Képes nagymértékben javítani a munka és a termelés hatékonyságát és rugalmasságát.

Bemutatjuk legújabb innovációnkat az ipari automatizálás területén - ipari pick and place Scara robot 4 tengelyes nagy sebességgel. Ezt az élvonalbeli gépet úgy tervezték, hogy forradalmasítsa a termékek gyári kezelését és feldolgozását.

A robotkar testreszabott 10 kg hasznos teherbírással rendelkezik, és ideálisan alkalmas az összeszereléstől és csomagolástól az anyagmozgatásig és a gép karbantartásáig terjedő feladatokra. 4 tengelyes kialakítása egyenletes, precíz mozgást tesz lehetővé, maximális hatékonyságot és pontosságot biztosítva minden műveletnél.

A robot egyik kiemelkedő tulajdonsága a nagy sebességű képesség. A gyors felvételi és elhelyezési ciklusokkal ez a gép jelentősen növelheti a termelékenységet és az áteresztőképességet, így minden gyártási művelet értékes eszközévé válik.

A mini vezérlő egy másik fénypontja ennek az automatizált gépnek. Kompakt mérete és felhasználóbarát felülete megkönnyíti a programozást és a kezelést, miközben továbbra is fejlett funkciókat és testreszabási lehetőségeket kínál. A mini-vezérlővel a felhasználók teljes mértékben irányíthatják a robotkar mozgását, és könnyedén módosíthatják a beállításokat, hogy megfeleljenek sajátos gyártási követelményeiknek.

Technikai képességei mellett ezt a robotkart a tartósság és a megbízhatóság szem előtt tartásával tervezték. Kiváló minőségű anyagokból és precíziós tervezésű alkatrészekből készült, így úgy tervezték, hogy ellenálljon az ipari felhasználás szigorának, és zökkenőmentesen működjön kihívásokkal teli gyártási környezetben.

Ha nagy terheket és ismétlődő feladatokat kell gyorsan és pontosan kezelni, az ipari pick and place Scara 4 tengelyes nagy sebességű robotunk a tökéletes megoldás. Akár korszerűsíteni szeretné gyártósorát, akár növelni szeretné a termelést vagy javítani szeretné a munkahelyi biztonságot, ez az automatizált gép biztosan kiváló eredményeket fog hozni.

Tapasztalja meg az ipari automatizálás jövőjét, és emelje gyártási műveleteit a következő szintre innovatív robotkarjainkkal.

Jellemzők

Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,03 mm

Nagy rakomány
3 kg

Nagy karfesztáv
JI tengely 220mm
J2 tengely 200mm

Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron

Kapcsolódó termékek

Z-kar-2140

Z-Kar-1832

Z-Kar-S922

Specifikációs paraméter

Z-Arm 2442 Collaborative Robot kar	Paraméterek
1 tengelyes karhossz	220 mm
1 tengelyes forgásszög	±90°
2 tengelyes karhossz	200 mm
2 tengelyes forgásszög	±164°
Z tengely löket	210 mm (a magasság testre szabható)
R tengely forgási tartománya	±1080°
Lineáris sebesség	1255,45 mm/s (hasznos terhelés 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hasznos teher 2 kg)
Ismételhetőség	±0,03 mm
Normál hasznos teher	2 kg
Maximális hasznos teher	3 kg
A szabadság foka	4
Tápegység	220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 500W
Kommunikáció	Ethernet
Bővíthetőség	A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O + kar alatti bővítést tesz lehetővé
A Z-tengely magassága testreszabható	0,1m-1m
Z-tengely húzás tanítás	/
Elektromos interfész fenntartva	Standard konfiguráció: 24*23awg (árnyékolatlan) vezetékek az aljzatpaneltől az alsó karburkolaton keresztül Opcionális: 2 φ4-es vákuumcső az aljzatpanelen és a karimán keresztül
Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók	T1 : az I/O változat standard konfigurációja, amely a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-hoz illeszthető T2 : az I/O változat 485-ös, amely Z-EFG-100/ Z-EFG-50 felhasználókhoz csatlakoztatható, másoknak pedig 485-ös kommunikációra van szükségük
Légző fény	/
Második kar mozgástartománya	Normál: ±164° Opcionális: 15-345 fok
Opcionális tartozékok	/
Használja a környezetet	Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (nincs fagy)
I/O port digitális bemenet (szigetelt)	9+3+alkar nyújtás (opcionális)
I/O port digitális kimenet (szigetelt)	9+3+alkar nyújtás (opcionális)
I/O port analóg bemenet (4-20mA)	/
I/O port analóg kimenet (4-20mA)	/
Robot kar magassága	596 mm
Robotkar súlya	240mm löket nettó tömeg 19kg
Alap mérete	200mm200mm10mm
Távolság az alaprögzítő furatok között	160mm160mm négy M820 csavarral
Ütközésérzékelés	√
Drag tanítás	√

Motion Range M1 verzió (kifelé forgatva)

Interfész Bevezetés

A Z-Arm 2442 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve, a robotkar alapjának oldalára (definíció szerint A) és a végkar hátuljára.Az A helyen lévő interfészpanel rendelkezik egy tápkapcsoló interfésszel (JI), 24 V-os tápegység interfésszel DB2 (J2), kimenettel a DB15 (J3) felhasználói I/O porttal, DB15 (J4) felhasználói bemeneti I/O porttal és IP-cím konfigurációs gombokkal. (K5). Ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7) és két 4 magos egyenes vezetékes aljzat, J8A és J9A.

Óvintézkedések

1. Hasznos teher tehetetlensége

A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.

1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása

2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX42 sorozat ereje 40N.

3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 120 N-t.

2. ábra

4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.

3. ábra

Figyelmeztető megjegyzés:

(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.

Az ajánlott értékek a következők: Z-ArmXX42 sorozat Z-tengely löket >600mm

(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel

5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.

6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.