STANDARD AMRS – AMB-300XS autós mobil bázisok
Fő kategória
AGV AMR / emelőplatform AGV AMR / AGV automatikusan irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AGV emelőplatform lézeres SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez készült univerzális alváz, amelyet agv autonóm vezetésű járművekhez terveztek, olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz agv kocsikhoz bőséges interfészeket kínál, például I/O és CAN különféle felső modulok felszereléséhez, valamint nagy teljesítményű kliensszoftvereket és diszpécserrendszereket, amelyek segítik a felhasználókat az agv autonóm járművek gyors gyártásában és alkalmazásában. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítőfurat található, amelyek tetszőleges bővítést tesznek lehetővé emelésekkel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., így egyetlen alváz több alkalmazást is lehetővé tesz. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizationnal együttműködve több száz AMB termék egységes diszpécserrendszerét és telepítését képes megvalósítani, ami nagymértékben javítja a gyár belső logisztikájának és szállításának intelligens szintjét.
Jellemző
· Névleges terhelés: 300 kg
· Futási idő: 12 óra
· Lidar száma: 2
· Forgási átmérő: 972,6 mm
· Navigációs sebesség: ≤1,5 m/s
· Pozicionálási pontosság: ±5，0.5mm
● CE biztonsági tanúsítvánnyal, kiemelkedő teljesítmény és kiváló biztonsági szabvány a tervezésnek köszönhetően
A CE-tanúsítvány (ISO 3691-4:2020) a legmagasabb szintű minőséget és biztonságot biztosítja, ami támogatja az exportot.
Az I/O, CAN, RS485 és egyéb interfészek a felső szintű mechanizmus bővítésére vannak fenntartva, amely különféle robotalkalmazásokat képes megvalósítani.
● ±5 mm-es pontos pozicionálás
A ±5 mm-es navigációs pozíciópontosság és az 1,5 m/s-os navigációs sebesség segíti a vállalkozások hatékony munkáját.
● Általános funkciók és problémamentes bővíthetőség
Az alapfunkciók közé tartozik a térképszerkesztés, a modellszerkesztés, a pozicionálás és a navigáció, az alapvető mozgásmodell (differenciálmű), a perifériás bővítmények (görgők, emelés, látens vontatás), az interfészek stb.
● 4. OSZTÁLYÚ tisztaság, megbízhatóbb
Megfelelt az ISO CLASS4 tisztasági tesztnek, közvetlenül alkalmazható a nagy tisztaságot igénylő iparágakban, például a félvezetőgyártásban.
● 3D akadályérzékelés, biztonságosabb
A termék biztonsági teljesítményének további növelése érdekében a 3D akadályérzékelés és a reflektoros navigáció is támogatott.
Specifikációs paraméter
| Termékmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Alapvető paraméterek | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
| Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
| Héj színe | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | RAL9003 | |
| H*Sz*M(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Forgási átmérő (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Súly (akkumulátorral) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Teherbírás (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimális átjárható szélesség (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Teljesítményparaméterek | ||||
| Navigációs pozíció pontossága (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigációs szög pontossága (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akkumulátor paraméterei | Akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/35 (háromkomponensű lítium) | 48/52 (háromkomponensű lítium) | 48/40 (háromkomponensű lítium) |
| Átfogó akkumulátor-üzemidő (óra) | 12 | 12 | 12 | |
| Töltési idő (10-80%) (10-80%) (óra) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Töltési mód | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | |
| Bővített interfészek | Teljesítmény DO | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Háromutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) |
| DI | Tízes esélyű (NPN) | Tízes esélyű (NPN) | Tizenegyutas (PNP/NPN) | |
| Vészleállító interfész | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | |
| Vezetékes hálózat | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Kétirányú M12 X-Code gigabites ethernet | |
| Konfigurációk | Lidar-szám | 1 vagy 2 | 1 vagy 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI kijelző | ● | ● | - | |
| Vészleállító gomb | ● | ● | ● | |
| Berregő | ● | ● | - | |
| Hangszóró | ● | ● | ● | |
| Környezeti fény | ● | ● | ● | |
| Lökhárítócsík | - | - | ● | |
| Funkciók | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatikus töltés | ● | ● | ● | |
| Polcfelismerés | ● | ● | ● | |
| Lézerreflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D akadályelkerülés | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tanúsítványok | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Tisztaság | - | ISO 4. osztály | ISO 4. osztály | |
* A navigációs pontosság általában azt az ismétlési pontosságot jelenti, amellyel egy robot az állomásra navigál.
● Standard 〇 Opcionális Nincs
Üzleti tevékenységünk
