STANDARD AMRS – AMB-300XS autós mobil bázisok
Fő kategória
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automata irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AMR emelő lézer SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez, egy univerzális alváz, amelyet agv autonóm irányított járművekhez terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz az agv cart számára bőséges interfészeket, például I/O-t és CAN-t biztosít a különböző felső modulok felszereléséhez, valamint hatékony kliensszoftvert és diszpécserrendszereket, amelyek segítségével a felhasználók gyorsan befejezhetik az agv autonóm járművek gyártását és alkalmazását. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítési lyuk található az agv autonóm vezetésű járművekhez, amelyek lehetővé teszik az önkényes bővítést emeléssel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., hogy egy alváz többszörösen használható legyen. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizációval együtt több száz AMB-termék egységes kiszállítását és telepítését tudja megvalósítani egyidejűleg, ami nagymértékben javítja a belső logisztika és szállítás intelligens szintjét a gyárban.
Funkció
· Névleges terhelés: 300 kg
· Futási idő: 12 óra
· Lidar szám: 2
· Forgási átmérő: 972,6 mm
· Navigációs sebesség: ≤1,5 m/s
· Pozícionálási pontosság: ±5，0,5mm
● CE biztonsági tanúsítvánnyal rendelkező, kiemelkedő teljesítmény és kitűnő biztonsági szabvány
A CE tanúsítás (ISO 3691-4:2020) a legmagasabb szintű minőség- és biztonságbiztosítást nyújtja, amely támogatja az exportot.
I/O, CAN, RS485 és egyéb interfészek vannak fenntartva a felső szintű mechanizmus bővítésére, amely különféle robotalkalmazásokat valósít meg.
● ±5 mm-es pontos pozicionálás
A ±5 mm-es navigációs pozíciópontosság és az 1,5 m/s-os navigációs sebesség segíti a vállalkozásokat a hatékony munkavégzésben.
● Általános funkciók és problémamentes bővítés
Az alapvető funkciók közé tartozik a térképszerkesztés, a modellszerkesztés, a helymeghatározás és a navigáció, az alapvető mozgásmodell (differenciálmű), a perifériás bővítmények (görgők, emelés, látens vontatás), interfészek stb.
● 4. OSZTÁLY Tisztaság, Megbízhatóbb
Megfelel az ISO CLASS4 tisztasági tesztnek, közvetlenül használható a nagy tisztasági igényű iparágakban, például a félvezetőiparban.
● 3D-s akadályérzékelés, nagyobb biztonság
A termékbiztonsági teljesítmény további fokozása érdekében a 3D akadályérzékelés és a reflektor-navigáció támogatott.
Specifikációs paraméter
| Termékmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Alapvető paraméterek | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
| Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
| Kagyló színe | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | RAL9003 | |
| H*Sz*Ma (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Forgási átmérő (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Súly (akkumulátorral) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Terhelhetőség (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimális átjárható szélesség (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Teljesítmény paraméterek | ||||
| Navigációs pozíció pontossága (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigációs szög pontosság°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Az akkumulátor paraméterei | Az akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/35 (harmadik lítium) | 48/52 (harmadik lítium) | 48/40 (harmadik lítium) |
| Átfogó akkumulátor-élettartam (óra) | 12 | 12 | 12 | |
| Töltési idő (10-80%) (10-80%) (óra) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Töltési mód | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | |
| Bővített felületek | Power DO | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Háromutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) |
| DI | Tízirányú (NPN) | Tízirányú (NPN) | Tizenegy utas (PNP/NPN) | |
| E-stop felület | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | |
| Vezetékes hálózat | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Kétirányú M12 X-Code gigabites ethernet | |
| Konfigurációk | Lidar szám | 1 vagy 2 | 1 vagy 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI kijelző | ● | ● | - | |
| E-stop gomb | ● | ● | ● | |
| Berregő | ● | ● | - | |
| Hangszóró | ● | ● | ● | |
| Környezeti fény | ● | ● | ● | |
| Lökhárítószalag | - | - | ● | |
| Funkciók | Wi-Fi barangolás | ● | ● | ● |
| Automatikus töltés | ● | ● | ● | |
| Polcfelismerés | ● | ● | ● | |
| Lézeres reflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D akadálykerülés | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tanúsítványok | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Tisztaság | - | ISO 4. osztály | ISO 4. osztály | |
* A navigációs pontosság általában azt az ismételhetőségi pontosságot jelenti, amelyet egy robot az állomásra navigál.
● Normál 〇 Opcionális Nincs
Vállalkozásunk
