STANDARD AMRS – AMB-300/AMB-300-D autós mobil bázisok
Fő kategória
AGV AMR / emelőplatform AGV AMR / AGV automatikusan irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AGV emelőplatform lézeres SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez készült univerzális alváz, amelyet agv autonóm vezetésű járművekhez terveztek, olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz agv kocsikhoz bőséges interfészeket kínál, például I/O és CAN különféle felső modulok felszereléséhez, valamint nagy teljesítményű kliensszoftvereket és diszpécserrendszereket, amelyek segítik a felhasználókat az agv autonóm járművek gyors gyártásában és alkalmazásában. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítőfurat található, amelyek tetszőleges bővítést tesznek lehetővé emelésekkel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., így egyetlen alváz több alkalmazást is lehetővé tesz. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizationnal együttműködve több száz AMB termék egységes diszpécserrendszerét és telepítését képes megvalósítani, ami nagymértékben javítja a gyár belső logisztikájának és szállításának intelligens szintjét.
Jellemző
· Névleges terhelés: 300 kg
· Átfogó akkumulátor-üzemidő: 12 óra
· Lidar száma: 1 vagy 2
· Forgási átmérő: 1040 mm
· Haladási sebesség: ≤1,4 m/s
· Pozicionálási pontosság: ±5，0.5mm
● Univerzális ház, rugalmas bővíthetőség
A váz felett négy rögzítőfurat található, amelyek gazdag csatlakozási felületet biztosítanak különféle felső szerkezetek, például emelőmechanizmusok, görgők, robotkarok, látens vonóerő-elosztó és dönthető rendszerek rögzítéséhez.
● Több navigációs módszer, akár ±2 mm-es pozicionálási pontosság
A lézeres SLAM, a lézerreflektor, a QR-kód és más navigációs módszerek tökéletesen integrálva vannak, akár ±2 mm-es ismételt pozicionálási pontosságot elérve. Ez lehetővé teszi az AMR és a berendezések közötti pontos dokkolást, ezáltal hatékony anyagmozgatást.
● Magas költséghatékonyság, költségek csökkentése és hatékonyságnövelés
A rendkívül költséghatékony univerzális AMR platform, amely precíz költségcsökkentést és hatékonyságnövelést biztosít, kiváló választás az ügyfelek számára különféle mobil robotok gyártásához.
● Erős, optimalizált szoftver, több funkció
A SEER Robotics teljes rendszerszoftverére épülve könnyen megvalósítható a teljes gyári AMR telepítés, diszpécserrendszer, üzemeltetés, információkezelés stb., és zökkenőmentesen csatlakoztatható a gyári MES rendszerhez, így a teljes folyamat zökkenőmentesebbé válik.
Specifikációs paraméter
| Termékmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Alapvető paraméterek | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
| Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
| Héj színe | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | RAL9003 | |
| H*Sz*M(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Forgási átmérő (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Súly (akkumulátorral) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Teherbírás (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimális átjárható szélesség (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Teljesítményparaméterek | ||||
| Navigációs pozíció pontossága (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigációs szög pontossága (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akkumulátor paraméterei | Akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/35 (háromkomponensű lítium) | 48/52 (háromkomponensű lítium) | 48/40 (háromkomponensű lítium) |
| Átfogó akkumulátor-üzemidő (óra) | 12 | 12 | 12 | |
| Töltési idő (10-80%) (10-80%) (óra) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Töltési mód | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | |
| Bővített interfészek | Teljesítmény DO | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Háromutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) |
| DI | Tízes esélyű (NPN) | Tízes esélyű (NPN) | Tizenegyutas (PNP/NPN) | |
| Vészleállító interfész | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | |
| Vezetékes hálózat | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Kétirányú M12 X-Code gigabites ethernet | |
| Konfigurációk | Lidar-szám | 1 vagy 2 | 1 vagy 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI kijelző | ● | ● | - | |
| Vészleállító gomb | ● | ● | ● | |
| Berregő | ● | ● | - | |
| Hangszóró | ● | ● | ● | |
| Környezeti fény | ● | ● | ● | |
| Lökhárítócsík | - | - | ● | |
| Funkciók | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatikus töltés | ● | ● | ● | |
| Polcfelismerés | ● | ● | ● | |
| Lézerreflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D akadályelkerülés | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tanúsítványok | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Tisztaság | - | ISO 4. osztály | ISO 4. osztály | |
* A navigációs pontosság általában azt az ismétlési pontosságot jelenti, amellyel egy robot az állomásra navigál.
● Standard 〇 Opcionális Nincs
Üzleti tevékenységünk
