STANDARD AMRS – AMB-150/AMB-150-D autós mobil bázisok
Fő kategória
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automata irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AMR emelő lézer SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez, egy univerzális alváz, amelyet agv autonóm irányított járművekhez terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz az agv cart számára bőséges interfészeket, például I/O-t és CAN-t biztosít a különböző felső modulok felszereléséhez, valamint hatékony kliensszoftvert és diszpécserrendszereket, amelyek segítségével a felhasználók gyorsan befejezhetik az agv autonóm járművek gyártását és alkalmazását. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítési lyuk található az agv autonóm vezetésű járművekhez, amelyek lehetővé teszik az önkényes bővítést emeléssel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., hogy egy alváz többszörösen használható legyen. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizációval együtt több száz AMB-termék egységes kiszállítását és telepítését tudja megvalósítani egyidejűleg, ami nagymértékben javítja a belső logisztika és szállítás intelligens szintjét a gyárban.
Funkció
· Névleges terhelés: 150 kg
· Futási idő: 12 óra
· Lidar szám: 1 vagy 2
· Forgási átmérő: 840 mm
· Navigációs sebesség: ≤1,4 m/s
· Pozícionálási pontosság: ±5,0,5mm
● Univerzális alváz, rugalmas bővítés
Az alváz felett négy rögzítőlyuk található, amelyek gazdag interfészt biztosítanak különféle felső szerkezetek, például emelőszerkezetek, görgők, robotkarok, látens vonóerő és billenő rendszerek felszereléséhez.
● Többféle navigációs módszer, pozicionálási pontosság ±2 mm-ig
A lézeres SLAM, a lézerreflektor, a QR-kód és más navigációs módszerek tökéletesen integráltak, így akár ±2 mm-es ismételt pozicionálási pontosság érhető el. Ez precíz dokkolást tesz lehetővé az AMR és a berendezés között, ami hatékony anyagkezelést tesz lehetővé.
● Magas költséghatékony, csökkenti a költségeket és javítja a hatékonyságot
A rendkívül költséghatékony univerzális AMR platform precíz költségcsökkentéssel és hatékonyságnöveléssel kiváló választás az ügyfelek számára különféle típusú mobil robotok gyártásához.
● Erős optimalizált szoftver, több mellékelt funkció
A SEER Robotics komplett rendszerszoftvere alapján könnyen megvalósítható a teljes gyári AMR kiépítés, diszpécserezés, üzemeltetés, információkezelés stb., és zökkenőmentesen csatlakozhat a gyári MES rendszerhez, így a teljes folyamat gördülékenyebbé válik.
Specifikációs paraméter
Termékmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Alapvető paraméterek | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
Kagyló színe | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | Gyöngyfehér / Gyöngyfekete | RAL9003 | |
H*Sz*Ma (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Forgási átmérő (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Súly (akkumulátorral) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Terhelhetőség (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimális átjárható szélesség (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Teljesítmény paraméterek | ||||
Navigációs pozíció pontossága (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigációs szög pontosság°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Az akkumulátor paraméterei | Az akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/35 (harmadik lítium) | 48/52 (harmadik lítium) | 48/40 (harmadik lítium) |
Átfogó akkumulátor-élettartam (óra) | 12 | 12 | 12 | |
Töltési idő (10-80%) (10-80%) (óra) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Töltési mód | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | |
Bővített felületek | Power DO | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Hétutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) | Háromutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) |
DI | Tízirányú (NPN) | Tízirányú (NPN) | Tizenegy utas (PNP/NPN) | |
E-stop felület | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | Kétirányú kimenet | |
Vezetékes hálózat | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Háromutas RJ45 gigabites ethernet | Kétirányú M12 X-Code gigabites ethernet | |
Konfigurációk | Lidar szám | 1 vagy 2 | 1 vagy 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI kijelző | ● | ● | - | |
E-stop gomb | ● | ● | ● | |
Berregő | ● | ● | - | |
Hangszóró | ● | ● | ● | |
Környezeti fény | ● | ● | ● | |
Lökhárítószalag | - | - | ● | |
Funkciók | Wi-Fi barangolás | ● | ● | ● |
Automatikus töltés | ● | ● | ● | |
Polcfelismerés | ● | ● | ● | |
Lézeres reflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D akadálykerülés | 〇 | 〇 | 〇 | |
Tanúsítványok | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Tisztaság | - | ISO 4. osztály | ISO 4. osztály |
* A navigációs pontosság általában azt az ismételhetőségi pontosságot jelenti, amelyet egy robot az állomásra navigál.
● Normál 〇 Opcionális Nincs