EMELŐROBOTOK – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
Fő kategória
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automata irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AMR emelő lézer SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez, egy univerzális alváz, amelyet agv autonóm irányított járművekhez terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz az agv cart számára bőséges interfészeket, például I/O-t és CAN-t biztosít a különböző felső modulok felszereléséhez, valamint hatékony kliensszoftvert és diszpécserrendszereket, amelyek segítségével a felhasználók gyorsan befejezhetik az agv autonóm járművek gyártását és alkalmazását. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítési lyuk található az agv autonóm vezetésű járművekhez, amelyek lehetővé teszik az önkényes bővítést emeléssel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., hogy egy alváz többszörösen használható legyen. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizációval együtt több száz AMB-termék egységes kiszállítását és telepítését tudja megvalósítani egyidejűleg, ami nagymértékben javítja a belső logisztika és szállítás intelligens szintjét a gyárban.
Funkció
· Névleges terhelés: 500 kg
· Működési idő: 10 óra
· Lidar szám: 1
· Forgási átmérő: 1035 mm
· Navigációs sebesség: ≤1,5 m/s
· Pozícionálási pontosság: ±5,±0,5mm
● Kettős lézer: megduplázza a megbízhatóságot és a biztonságot
Az elöl fejlett navigációs lézerrel, hátul az akadályelhárító lézerrel felszerelt robotunk olyan biztonságos működést biztosít, mint még soha.
Az AMR karosszéria és emelőlap külön forgatható, könnyedén navigál szűk helyeken, például szűk folyosókon és sűrűn tömött polcokon.
● 3 típusú navigáció, nagy pontosság ±5 mm-ig
A pozicionálási pontosság elérheti a ±5 mm-t. Többféle navigációs módszert támogat, mint például a SLAM, a QR-kód és a lézerreflektor. A tökéletes navigációs megoldással alkalmazkodik a különféle forgatókönyvekhez.
● Könnyedén kezelhető 600 kg: Győzd le könnyedén a nehézemelést
Figyelemreméltó, 600 kg-os teherbírásával kompakt méretű robotunk könnyedén megbirkózik a különféle szállítási igényekkel, az e-kereskedelmi válogatástól az anyagmozgatásig, sőt a hívásadagolásig.
● Páratlan sebesség és hatékonyság 2 m/s-nál
Maximális futási sebesség 1,5 m/s teljesen megrakott állapotban és 2 m/s terheletlen állapotban.
Specifikációs paraméter
Termék neve | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Alapvetőparamétereket | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kettős kormánykerék, minden irányú | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
Kagyló színe | Kék/ Egyedi szín | RAL9003 / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | |
H*Sz*Ma (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Forgási átmérő (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Súly (akkumulátorral) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Terhelhetőség (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Emelő platform méretei (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maximális emelési magasság (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Teljesítmény paramétereket | Minimális átjárható szélesség (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigációs pozíció pontossága (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigációs szög pontossága (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Akkumulátorparamétereket | Az akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) |
Átfogó akkumulátor-élettartam (óra) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatikus töltési paraméterek (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Töltési idő (10-80%) (óra) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Töltési mód | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus | |
Konfigurációk | Lidar szám | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Alacsony helyzetű akadályelkerülő fotoelektromos elemek száma | - | - | - | - | |
Rakomány észlelése | - | - | - | - | |
E-stop gomb | ● | ● | ● | ● | |
Hangszóró | ● | ● | ● | ● | |
Légköri fény | ● | ● | ● | ● | |
Lökhárítószalag | ● | ● | ● | ● | |
Funkciók | Wi-Fi barangolás | ● | ● | ● | ● |
Automatikus töltés | ● | ● | ● | ● | |
Polcfelismerés | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Pontos hely QR kóddal | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kódos navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lézeres reflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Tanúsítványok | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* A navigációs pontosság általában azt az ismételhetőségi pontosságot jelenti, amelyet egy robot az állomásra navigál.
● Normál 〇 Nem kötelező Egyik sem